三維感知算法工程師崗位職責(zé):
1.基于激光雷達(dá)點(diǎn)云的目標(biāo)識(shí)別,移動(dòng)設(shè)備在未知環(huán)境中的地圖構(gòu)建算法研發(fā)、目標(biāo)識(shí)別感知、定位等實(shí)現(xiàn)3D感知算法研發(fā)。
2.基于激光雷達(dá)點(diǎn)云的數(shù)據(jù)采集、濾波、識(shí)別、分割。
3.激光雷達(dá)確定方向和距離,基于多傳感器融合(如:激光雷達(dá),IMU等),實(shí)現(xiàn)建圖、定位、避障等多任務(wù)的應(yīng)用開發(fā),根據(jù)定位信息建圖,生成PCD文件。
4.領(lǐng)導(dǎo)安排的其他工作。
任職要求:
1.相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷,或在三維感知領(lǐng)域有2年以上工作經(jīng)驗(yàn)
2.熟悉基于點(diǎn)云的三維感知算法;
3.具體研發(fā)經(jīng)驗(yàn)符合以下一項(xiàng)或多項(xiàng):
a. SFM(Structure from motion)、相機(jī)激光標(biāo)定等相關(guān)算法;
b. 稠密重建、立體匹配、點(diǎn)云濾波、點(diǎn)云配準(zhǔn)等相關(guān)算法的研究經(jīng)驗(yàn),熟悉相關(guān)開源庫或算法等;
4.熟練掌握C++/Python/MATLAB,代碼實(shí)現(xiàn)能力強(qiáng),熟悉linux和ros的使用;
5.良好的解決問題能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。
6.有相關(guān)實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;