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職位描述： 1、負(fù)責(zé)人形機器人本體運動學(xué)、動力學(xué)建模，實現(xiàn)機器人力、位控制，參與開發(fā)、調(diào)試和測試； 2、新一代人形機器人步態(tài)算法的優(yōu)化和提升，多種行走步態(tài)規(guī)劃和穩(wěn)定性提升及測試； 3、參與產(chǎn)品迭代，給軟硬件系統(tǒng)提出優(yōu)化方向和測試方案。 職位要求： 1、碩士及以上學(xué)歷，機器人控制、自動控制、模式識別與智能系統(tǒng)、機械電子工程專業(yè)優(yōu)先； 2、熟練掌握機器人學(xué)、基本控制理論，能夠編寫運動學(xué)、動力學(xué)算法，柔順控制，足式機器人力位控制； 3、熟悉最優(yōu)化理論，掌握LQR、MPC控制理論解，數(shù)學(xué)功底強，具有較強的邏輯分析能力； 4、熟悉信號處理相關(guān)知識，了解傳感器融合，掌握常見傳感器濾波技術(shù)； 5、熟練使用C++及python等，熟練使用ROS開發(fā)； 6、有人形足式機器人研發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先； 7、有良好的溝通能力，協(xié)作精神，具有強烈的進(jìn)取心。