日日噜夜夜草|一级黄色录像高清版|调教白富美加勒比久久|亚洲欧洲精品婷婷|日韩综合无码色色|日韩精品一区妖精视频|亚洲无码中文字幕hd|99亚洲思思丝袜|手机看片国产精品大胆亚洲|成人无码视频一区二区在线播放

更新于 6月23日

人形機器人運動控制算法工程師

1.8-3.5萬·13薪
  • 蘇州太倉市
  • 1-3年
  • 碩士
  • 全職
  • 招3人

職位描述

人形機器人運動控制算法機器人算法動力控制運動規(guī)劃足式機器人人工智能機器人
職位描述: 1、負(fù)責(zé)人形機器人本體運動學(xué)、動力學(xué)建模,實現(xiàn)機器人力、位控制,參與開發(fā)、調(diào)試和測試; 2、新一代人形機器人步態(tài)算法的優(yōu)化和提升,多種行走步態(tài)規(guī)劃和穩(wěn)定性提升及測試; 3、參與產(chǎn)品迭代,給軟硬件系統(tǒng)提出優(yōu)化方向和測試方案。 職位要求: 1、碩士及以上學(xué)歷,機器人控制、自動控制、模式識別與智能系統(tǒng)、機械電子工程專業(yè)優(yōu)先; 2、熟練掌握機器人學(xué)、基本控制理論,能夠編寫運動學(xué)、動力學(xué)算法,柔順控制,足式機器人力位控制; 3、熟悉最優(yōu)化理論,掌握LQR、MPC控制理論解,數(shù)學(xué)功底強,具有較強的邏輯分析能力; 4、熟悉信號處理相關(guān)知識,了解傳感器融合,掌握常見傳感器濾波技術(shù); 5、熟練使用C++及python等,熟練使用ROS開發(fā); 6、有人形足式機器人研發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先; 7、有良好的溝通能力,協(xié)作精神,具有強烈的進(jìn)取心。

工作地點

蘇州太倉市江蘇云幕智造科技有限公司

職位發(fā)布者

李大衛(wèi)/研發(fā)部工程師

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo江蘇云幕智造科技有限公司
江蘇云幕智造科技有限公司成立于2020年5月,是一家致力于機器人設(shè)計、機器人服務(wù)與應(yīng)用的高科技公司。核心團隊來自西北工業(yè)大學(xué)和航天八院在西安、太倉、上海均設(shè)有運營和研發(fā)團隊設(shè)計、研制四足腿式/輪腿結(jié)合式、雙足類人、以及移動式單臂/雙臂協(xié)作復(fù)合機器人等,并開發(fā)面向行業(yè)的物流、工業(yè)操作、巡檢、安防、輔助與服務(wù)等應(yīng)用,打造人機共融的工作與社會生活應(yīng)用愿景。利用精確操控協(xié)同算法、機器視覺圖像識別與運動估計,實現(xiàn)面向任務(wù)的智能空間操作算法,形成無人平臺通用運動與操作系統(tǒng),為工業(yè)4.0智能制造與行業(yè)應(yīng)用提供核心能力保障。目前多款機器人產(chǎn)品已經(jīng)定型、并且已經(jīng)布局供應(yīng)產(chǎn)業(yè)鏈,即將開始小批量產(chǎn)與行業(yè)業(yè)務(wù)應(yīng)用。
公司主頁