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更新于 12月8日

2-2.6萬·14薪

職位描述

工業(yè)自動(dòng)化

主要職責(zé)

1.負(fù)責(zé)基于STM32H7系列芯片的RGV主控制器嵌入式軟件開發(fā)與維護(hù)。

2.基于FreeRTOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)進(jìn)行多任務(wù)應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)、編碼和調(diào)試。

3.實(shí)現(xiàn)RGV的核心控制功能，包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)（伺服/步進(jìn)）、導(dǎo)航傳感器（RFID/條碼/視覺等）數(shù)據(jù)處理、避障、與上位機(jī)調(diào)度系統(tǒng)（WCS）的通信交互等。

4.參與硬件選型、電路板調(diào)試及軟硬件聯(lián)調(diào)，解決開發(fā)過程中的技術(shù)問題。

5.編寫相關(guān)的技術(shù)文檔，包括設(shè)計(jì)文檔、API接口文檔、測試用例等。

6.對現(xiàn)有系統(tǒng)進(jìn)行性能優(yōu)化，提升系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性和效率。

職位要求

學(xué)歷要求：本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、電子信息工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè)

1.必備條件：

?2年以上嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有完整的STM32系列項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟練掌握STM32H7者優(yōu)先。

?精通C/C++語言編程，具有良好的編程習(xí)慣和代碼規(guī)范意識(shí)。

?有豐富的FreeRTOS的實(shí)際項(xiàng)目應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，理解任務(wù)調(diào)度、消息隊(duì)列、信號(hào)量等機(jī)制。

?熟悉常用的通信協(xié)議，如UART、I2C、SPI、CAN等。

?具備基本的硬件知識(shí)，能夠閱讀原理圖，使用示波器、邏輯分析儀等工具進(jìn)行調(diào)試。

?具備良好的問題分析、定位和解決能力，擁有強(qiáng)烈的責(zé)任心和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。

2.優(yōu)先考慮（加分項(xiàng)）：

?有AGV/RGV、機(jī)器人、無人機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制等相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者。

?熟悉工業(yè)現(xiàn)場總線，如CANOpen、Modbus等協(xié)議者優(yōu)先。

?會(huì)Java或C#語言，有上位機(jī)軟件開發(fā)或測試工具開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者尤佳。（我們看重您全棧開發(fā)的潛力，能更好地與上位機(jī)團(tuán)隊(duì)協(xié)作）

?有PID控制算法、運(yùn)動(dòng)控制算法開發(fā)或調(diào)優(yōu)經(jīng)驗(yàn)。

?了解基本的機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣控制原理。

?電路板設(shè)計(jì)及優(yōu)化

金華義烏市浙江愛旭太陽能科技有限公司好派路655號(hào)

人力資源服務(wù)許可認(rèn)證

人力資源服務(wù)許可證是由國家人力資源與社會(huì)保障相關(guān)部門頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀(jì)人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標(biāo)簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時(shí)已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書》并經(jīng)由平臺(tái)審驗(yàn)通過。