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崗位職責(zé)：
1. 基于公司現(xiàn)有水下巡檢機(jī)器人研發(fā)基礎(chǔ)（依托橫向課題委托成果，具備一定技術(shù)成熟度），主導(dǎo)進(jìn)行優(yōu)化升級(jí)與性能提升：重點(diǎn)突破水深≥300米的工作深度限制，完成激光掃描儀等新增功能模塊的集成與調(diào)試，確保設(shè)備在復(fù)雜水下環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行，強(qiáng)化檢測(cè)精度與效率。
2. 圍繞現(xiàn)有機(jī)器人架構(gòu)進(jìn)行深化設(shè)計(jì)與改進(jìn)，在保留成熟技術(shù)框架的基礎(chǔ)上，針對(duì)性優(yōu)化整體結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)適配性，既保障升級(jí)后的獨(dú)立性與穩(wěn)定性，又為與水下修復(fù)機(jī)器人的協(xié)同作業(yè)（形成即插即用架構(gòu)）提供技術(shù)支撐，同步推進(jìn)核心知識(shí)產(chǎn)權(quán)布局。
3. 對(duì)水下檢測(cè)（巡檢）機(jī)器人的配電系統(tǒng)、布放系統(tǒng)、回收系統(tǒng)的優(yōu)化開發(fā)，確保有纜連接下的水下300米作業(yè)安全高效。
4. 重點(diǎn)研發(fā)或優(yōu)化機(jī)器人在1.5節(jié)抗流等復(fù)雜水流環(huán)境下的運(yùn)動(dòng)控制算法、檢測(cè)算法，結(jié)合既有技術(shù)基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)突破，提升整體性能與核心競(jìng)爭(zhēng)力。
5. 與配套合作單位（水下修復(fù)機(jī)器人、水下修復(fù)材料的研發(fā)方）協(xié)作溝通，圍繞水下檢測(cè)（巡檢）機(jī)器人的升級(jí)研發(fā)需求，協(xié)同推進(jìn)項(xiàng)目進(jìn)展，解決技術(shù)難題。
三、任職要求
1. 學(xué)歷與專業(yè)：985或211本科、碩士或以上學(xué)歷，船舶與海洋工程、海洋機(jī)器人、自動(dòng)化、電子工程、機(jī)械工程、控制科學(xué)與工程等相關(guān)專業(yè)。
2. 工作經(jīng)驗(yàn)：具有2年以上水下機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，或者3年以上相關(guān)研發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)，有成熟機(jī)器人系統(tǒng)優(yōu)化升級(jí)或性能提升項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；能完成水下機(jī)器人從既有基礎(chǔ)向高參數(shù)（如深水、復(fù)雜環(huán)境適配）升級(jí)的技術(shù)路徑。
3. 技術(shù)能力
（1）了解水下檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)架構(gòu)，能完成既有成熟架構(gòu)的改進(jìn)方法，能整合聲吶、激光掃描儀、高清攝像頭等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)功能與性能升級(jí)。
（2）能進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法、路徑規(guī)劃算法的優(yōu)化，高水壓、強(qiáng)水流環(huán)境下提升算法適應(yīng)性，能結(jié)合既有技術(shù)基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)突破。
（3）具備一定的機(jī)械設(shè)計(jì)與電子電路知識(shí)，能配合完成水下設(shè)備材料特性與防護(hù)技術(shù)，能針對(duì)升級(jí)需求優(yōu)化機(jī)械結(jié)構(gòu)與電氣系統(tǒng)，平衡技術(shù)延續(xù)性與創(chuàng)新性。
（4）能使用MATLAB、C/C++、Python等編程工具，具備算法迭代與代碼優(yōu)化能力，能推進(jìn)核心技術(shù)落地。
（5）了解機(jī)器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，能結(jié)合升級(jí)需求制定研發(fā)方案，助力核心知識(shí)產(chǎn)權(quán)架構(gòu)構(gòu)建。
4. 其他能力
（1）具備良好的溝通協(xié)調(diào)與團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，能與跨學(xué)科團(tuán)隊(duì)、合作單位圍繞技術(shù)升級(jí)目標(biāo)高效配合。
（2）有較強(qiáng)的問題解決能力與創(chuàng)新思維，能在既有技術(shù)基礎(chǔ)上找到優(yōu)化突破口，推動(dòng)性能指標(biāo)提升。
（3）工作嚴(yán)謹(jǐn)負(fù)責(zé)，執(zhí)行力強(qiáng)，能在項(xiàng)目周期內(nèi)高效完成機(jī)器人升級(jí)研發(fā)任務(wù)。