職位描述
機器人OpenCVPCLHALCONC++工業(yè)自動化
工作職責
1. 參與公司的基礎開發(fā)工作，探索工業(yè)機器人和3D視覺技術結合的新應用。
2. 負責3D視覺定位、引導，圖像與點云處理等算法模塊和應用的開發(fā)。
3. 參與團隊3D視覺應用系統(tǒng)的架構設計和開發(fā)工作。
4. 參與3D視覺項目方案制定和現(xiàn)場技術支持，維護所研發(fā)項目的技術文檔。
5. 持續(xù)跟蹤最新圖像算法和視覺技術的發(fā)展迭代，并分析將最新算法和技術引入公司的可行性。
任職資格
1.碩士及以上學歷，自動化，電子、機電、計算機、通信等相關專業(yè)畢業(yè)，CET-6
2. 熟悉點云、圖像處理及機器視覺基礎理論，具有相機標定，三維測量，3D視覺定位，點云分割、匹配等算法經驗者優(yōu)先考慮。
3. 熟練使用OpenCV、PCL、Halcon等圖像處理庫進行2D、3D視覺識別算法與應用開發(fā)。
4. 熟練掌握C++/C#/Python中至少一門語言，具備較強的編程能力，具有軟件開發(fā)、或軟件架構設計經驗者優(yōu)先考慮。
5. 有3D視覺定位技術與工業(yè)機器人結合應用開發(fā)經驗者優(yōu)先考慮。
6.具有機器視覺及圖像處理等相關工作經驗3年或以上
工作地點
上海寶山區(qū)顧村
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