1.配合系統(tǒng)人員進行系統(tǒng)級方案論證;
2.負責(zé)公司控制器類產(chǎn)品(舵機伺服控制器、起落架控制器、艙門控制器)控制軟件開發(fā),測試及維護;
3.負責(zé)編制軟件開發(fā)過程中相關(guān)文檔編制;
4.負責(zé)軟件測試用例編制;
5.解決產(chǎn)品在研發(fā)、生產(chǎn)和應(yīng)用過程中出現(xiàn)的問題;
6.負責(zé)系統(tǒng)試驗、裝機過程中控制軟件的優(yōu)化升級。
技能要求:
1)精通C/C++語言編程,熟練掌握DSP/ARM/PowerPC/DSP等平臺軟件開發(fā);
2)掌握基本的電機控制和自動控制原理,熟悉基本的控制算法,如PID、前饋控制等;
3)掌握CAN、RS422、1553B、以太網(wǎng)等總線通訊技術(shù);
4)掌握全電伺服控制系統(tǒng)電流環(huán),速度環(huán)以及位置環(huán)的控制參數(shù)設(shè)計方法;
5)熟悉電機控制開發(fā)常用芯片,如TI的 C2000系列、ST的STM32 系列等,精通C語言,具備底層驅(qū)動開發(fā)能力;
6)熟悉軍用軟件開發(fā)流程和相關(guān)標(biāo)準(GJB5000、DO-178C等),對軟件配置管理、質(zhì)量控制有較深理解。