1.配合系統(tǒng)人員進(jìn)行系統(tǒng)級(jí)方案論證;
2.負(fù)責(zé)公司控制器類產(chǎn)品(舵機(jī)伺服控制器、起落架控制器、艙門控制器)控制軟件開發(fā),測(cè)試及維護(hù);
3.負(fù)責(zé)編制軟件開發(fā)過(guò)程中相關(guān)文檔編制;
4.負(fù)責(zé)軟件測(cè)試用例編制;
5.解決產(chǎn)品在研發(fā)、生產(chǎn)和應(yīng)用過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題;
6.負(fù)責(zé)系統(tǒng)試驗(yàn)、裝機(jī)過(guò)程中控制軟件的優(yōu)化升級(jí)。
技能要求:
1)精通C/C++語(yǔ)言編程,熟練掌握DSP/ARM/PowerPC/DSP等平臺(tái)軟件開發(fā);
2)掌握基本的電機(jī)控制和自動(dòng)控制原理,熟悉基本的控制算法,如PID、前饋控制等;
3)掌握CAN、RS422、1553B、以太網(wǎng)等總線通訊技術(shù);
4)掌握全電伺服控制系統(tǒng)電流環(huán),速度環(huán)以及位置環(huán)的控制參數(shù)設(shè)計(jì)方法;
5)熟悉電機(jī)控制開發(fā)常用芯片,如TI的 C2000系列、ST的STM32 系列等,精通C語(yǔ)言,具備底層驅(qū)動(dòng)開發(fā)能力;
6)熟悉軍用軟件開發(fā)流程和相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)(GJB5000、DO-178C等),對(duì)軟件配置管理、質(zhì)量控制有較深理解。