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崗位職責

1. 負責光伏清洗機器人核心硬件模塊設(shè)計與開發(fā)，覆蓋運動控制單元（電機驅(qū)動、行走機構(gòu)）、能源管理系統(tǒng)（鋰電池充放電、光伏板取電）、環(huán)境感知模塊（灰塵檢測、障礙物識別傳感器）及通信模塊（4G/5G、LoRa、藍牙），主導模塊功能實現(xiàn)與性能優(yōu)化。
2. 牽頭硬件方案評審與元器件選型，聚焦光伏戶外場景核心需求，重點攻克耐溫（-30℃至70℃）、防塵防水（IP65/IP67）、抗電磁干擾三大技術(shù)難點，輸出完整硬件設(shè)計文檔（原理圖、PCB Layout、BOM表、器件規(guī)格書）。
3. 全程跟進PCB打樣、樣機制作與調(diào)試，主導解決硬件開發(fā)關(guān)鍵問題，如電源穩(wěn)定性、信號干擾屏蔽、機械結(jié)構(gòu)適配性等，確保硬件與機身結(jié)構(gòu)無縫銜接。
4. 深度配合軟件工程師完成硬件與固件聯(lián)調(diào)，以運動控制精度≤±1mm、單次續(xù)航≥8小時、環(huán)境適應(yīng)通過率100% 為核心指標，保障機器人核心功能達標。
5. 參與產(chǎn)品全維度可靠性測試（高低溫循環(huán)、濕度沖擊、振動測試、IP等級驗證），輸出數(shù)據(jù)化測試報告，推動硬件設(shè)計迭代優(yōu)化，提升產(chǎn)品戶外使用壽命。
6. 沉淀光伏機器人硬件設(shè)計規(guī)范與技術(shù)知識庫，對接生產(chǎn)部門解決量產(chǎn)工藝問題（如焊接良率、器件兼容性），保障量產(chǎn)良率穩(wěn)定在98%以上。

崗位要求

1. 本科及以上學歷，電子信息工程、電氣工程及其自動化、機械電子工程、自動化等相關(guān)專業(yè)，具備扎實的硬件設(shè)計理論基礎(chǔ)。
2. 3年及以上智能硬件開發(fā)經(jīng)驗，有機器人、工業(yè)控制設(shè)備、戶外新能源設(shè)備相關(guān)經(jīng)驗者優(yōu)先，熟悉硬件開發(fā)全流程。
3. 精通光伏清洗機器人核心硬件模塊設(shè)計邏輯，具備獨立完成電機驅(qū)動電路、能源管理系統(tǒng)、傳感器接口電路設(shè)計的實戰(zhàn)經(jīng)驗。
4. 掌握戶外場景元器件選型方法論，能根據(jù)耐溫、防護、抗干擾需求精準選型，規(guī)避戶外環(huán)境下的硬件故障風險。
5. 熟練使用Altium Designer、Cadence等PCB設(shè)計軟件，可獨立完成多層板（≥4層）設(shè)計，能指導PCB打樣、樣機焊接與調(diào)試。
6. 具備強問題解決能力，能通過示波器、萬用表等工具定位并解決電源紋波、信號串擾、結(jié)構(gòu)適配等硬件問題。
7. 了解產(chǎn)品可靠性測試標準與流程，可參與制定測試方案，推動硬件性能與可靠性優(yōu)化，有高低溫、IP等級測試實操經(jīng)驗者優(yōu)先。
8. 具備基礎(chǔ)項目管理思維，能合理規(guī)劃硬件開發(fā)節(jié)點，協(xié)調(diào)跨部門（軟件、結(jié)構(gòu)、生產(chǎn)）協(xié)作，保障項目按時交付。
9. 有新能源（光伏/儲能）、機器人制造行業(yè)經(jīng)驗者優(yōu)先，具備良好的溝通表達能力與團隊協(xié)作意識，能快速融入多學科項目團隊。