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1、負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)（FCS）的總體方案設(shè)計(jì)和核心飛控算法（如PID/LQR）的開(kāi)發(fā)與仿真；
2、負(fù)責(zé)導(dǎo)航系統(tǒng)?（GPS/RTK）、通信鏈路與飛控的集成調(diào)試，提升飛行控制的精確性和可靠性；
3、參與無(wú)人機(jī)配件采購(gòu)工作；
4、支持外場(chǎng)試飛，完成飛控參數(shù)的優(yōu)化調(diào)整，并具備故障分析和日志分析的能力；
5、編寫(xiě)設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試報(bào)告等技術(shù)資料；
任職要求?：
1、精通C/C++/Python等語(yǔ)言，有基于PX4或Ardupilot等開(kāi)源飛控平臺(tái)進(jìn)行深度定制開(kāi)發(fā)的經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
2、掌握傳感器融合（IMU/GPS）、航路點(diǎn)規(guī)劃、自主起降等關(guān)鍵技術(shù)；
3、熟悉電子元器件（如飛控芯片、傳感器）、結(jié)構(gòu)件（機(jī)體、機(jī)翼）、動(dòng)力系統(tǒng)（電機(jī)、電調(diào)、電池）等核心零配件的尋源、詢價(jià)、比價(jià)、議價(jià)和采購(gòu)工作；
4、具備扎實(shí)的自動(dòng)控制原理、空氣動(dòng)力學(xué)等理論基礎(chǔ)，有巡檢無(wú)人機(jī)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者尤佳；
5、具有良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神；