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崗位職責(zé)：
1.結(jié)合公司無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢平臺(tái)整體架構(gòu)，制定飛控系統(tǒng)技術(shù)路線與方案；
2.基于 MAVLink/DJI PSDK/PX4 開發(fā)無(wú)人機(jī)業(yè)務(wù)流程（起飛、巡檢、返航、降落）；
3.開發(fā)邊緣平臺(tái)（RK3588/Jetson Nano）與飛控之間的數(shù)據(jù)交互和指令通路。
4.基于 Linux 環(huán)境進(jìn)行C/C++開發(fā)；
5.分析飛控日志快速定位并解決問(wèn)題；
任職要求：
1.本科及以上學(xué)歷，電子、通信、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè);
2.熟練掌握 C/C++/Python，具備 Linux 應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗(yàn)（驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)、串口/UDP/TCP 通信、線程模型等）;
3.具備 MAVLink/DJI PSDK/PX4 中任意一種實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
4.具備 RK3588/Jetson Nano 等嵌入式平臺(tái)開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
5.熟悉 RTMP/RTSP 等低時(shí)延視頻流處理；
6.了解無(wú)人機(jī)基本工作原理，如姿態(tài)控制、導(dǎo)航定位、傳感器接口、任務(wù)控制流程等；
7.具備獨(dú)立分析問(wèn)題、定位故障和聯(lián)調(diào)的能力。