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主要職責(zé)：
1. 核心飛控算法開發(fā)與優(yōu)化： 負(fù)責(zé)進(jìn)行飛行控制算法（姿態(tài)、位置、速度控制）的設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)與性能調(diào)優(yōu)。
2. 狀態(tài)估計(jì)與導(dǎo)航： 開發(fā)和改進(jìn)多傳感器融合算法（IMU， GPS， 視覺， 激光雷達(dá)等），實(shí)現(xiàn)高精度、高魯棒性的狀態(tài)估計(jì)（定位、定姿）。
3. 智能飛行功能開發(fā)： 參與或主導(dǎo)高級(jí)飛行模式的研發(fā)，如精準(zhǔn)降落、動(dòng)態(tài)避障、集群協(xié)同、視覺導(dǎo)航、自主路徑規(guī)劃等。
4. 系統(tǒng)仿真與測(cè)試： 利用Gazebo、JMAVSim等仿真環(huán)境進(jìn)行算法的快速驗(yàn)證和迭代。設(shè)計(jì)并執(zhí)行嚴(yán)謹(jǐn)?shù)氖覂?nèi)外測(cè)試，分析數(shù)據(jù)，確保算法的可靠性與安全性。
5. 性能分析與調(diào)優(yōu)： 對(duì)飛控系統(tǒng)進(jìn)行性能剖析，識(shí)別瓶頸，并在資源受限的嵌入式平臺(tái)上進(jìn)行算法優(yōu)化（計(jì)算效率、內(nèi)存占用）。
6. 技術(shù)文檔撰寫： 編寫清晰的設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試報(bào)告和算法說明。
職位要求
必備條件：
1. 學(xué)歷與專業(yè)： 計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、航空航天、電子工程、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。
2. 經(jīng)驗(yàn)背景：
· 有機(jī)器人、無人機(jī)或自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
· 有PX4（或ArduPilot）開源飛控平臺(tái)的實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，熟悉其系統(tǒng)架構(gòu)、模塊組成和代碼庫(kù)。
3. 核心技術(shù)能力：
· 精通C++，具備在Linux環(huán)境下進(jìn)行嵌入式軟件開發(fā)的豐富經(jīng)驗(yàn)。
· 扎實(shí)的機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)，熟練掌握剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)、卡爾曼濾波（EKF）、非線性控制理論（PID， LQR， MPC等）。
· 深入理解多傳感器融合技術(shù)，熟悉IMU預(yù)積分、視覺慣性里程計(jì)等狀態(tài)估計(jì)方法。
· 熟練使用MATLAB/Simulink或Python進(jìn)行控制算法仿真和數(shù)據(jù)分析。
4. 工具鏈?zhǔn)煜ざ龋?熟練使用Git/SVN進(jìn)行版本控制，熟悉CMake/Make等構(gòu)建工具。
5. 個(gè)人素質(zhì)： 具備優(yōu)秀的問題解決能力、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓こ趟季S、良好的團(tuán)隊(duì)合作精神和強(qiáng)烈的責(zé)任心。
優(yōu)先考慮條件：
1. 對(duì)PX4社區(qū)有代碼貢獻(xiàn)者優(yōu)先。
2. 擁有基于視覺或激光雷達(dá)的SLAM/VO實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
3. 熟悉ROS/ROS2框架，并有相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
4. 具備Mavlink通信協(xié)議的實(shí)際使用經(jīng)驗(yàn)。
5. 有嵌入式系統(tǒng)性能優(yōu)化或?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
6. 有實(shí)際無人機(jī)試飛、調(diào)試和故障排查經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。