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崗位內(nèi)容：
1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人及相關(guān)設(shè)備控制程序的開(kāi)發(fā)、驗(yàn)證、調(diào)試和維護(hù)，基于ROS 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制、傳感器數(shù)據(jù)融合、任務(wù)調(diào)度等核心功能。
2. 針對(duì)不同機(jī)器人類(lèi)型（如地面巡檢機(jī)器人、移動(dòng)平臺(tái)等），基于差速、阿克曼、全轉(zhuǎn)向等運(yùn)動(dòng)模型，開(kāi)發(fā)適配的運(yùn)動(dòng)控制算法，確保機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度和穩(wěn)定性。
3. 負(fù)責(zé)CANopen、EtherCAT、Modbus、1-Wire 等總線協(xié)議棧的開(kāi)發(fā)與調(diào)試，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與傳感器、執(zhí)行器（如伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器）等外設(shè)的高效通信。
4. 基于C/C++ 編程語(yǔ)言，編寫(xiě)底層驅(qū)動(dòng)程序、應(yīng)用層控制邏輯及協(xié)議交互代碼，保障各模塊間的數(shù)據(jù)交互可靠性。
5. 負(fù)責(zé)定制化需求的方案設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)，根據(jù)客戶(hù)場(chǎng)景優(yōu)化控制策略和通信協(xié)議適配方式。
6. 負(fù)責(zé)軟件技術(shù)文檔的編寫(xiě)和維護(hù)，包括 ROS 節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)文檔、運(yùn)動(dòng)控制算法說(shuō)明、協(xié)議交互流程圖等。
7. 與硬件、機(jī)械等跨部門(mén)團(tuán)隊(duì)協(xié)作，參與系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，解決開(kāi)發(fā)過(guò)程中的軟硬件兼容性問(wèn)題。
8. 完成領(lǐng)導(dǎo)安排的其他工作。
任職要求：
1. 本科（統(tǒng)招）及以上學(xué)歷，三年以上工作經(jīng)驗(yàn)，電子信息、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè)。
2. 熟悉嵌入式軟件開(kāi)發(fā)和基本的控制原理，精通 ROS 系統(tǒng)（包括節(jié)點(diǎn)通信、話題服務(wù)、參數(shù)服務(wù)器、導(dǎo)航棧等），有實(shí)際 ROS 項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
3. 深入理解差速、阿克曼、全轉(zhuǎn)向等運(yùn)動(dòng)模型的控制原理，能獨(dú)立設(shè)計(jì)或優(yōu)化運(yùn)動(dòng)控制算法（如 PID 參數(shù)整定、路徑跟蹤算法）。
4. 具備CANopen、EtherCAT、Modbus、1-Wire 等協(xié)議棧的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉各協(xié)議的幀結(jié)構(gòu)、通信機(jī)制及錯(cuò)誤處理方式。
5. 熟練掌握 C/C++ 編程語(yǔ)言，能基于 C/C++ 實(shí)現(xiàn)上述總線協(xié)議的驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)、數(shù)據(jù)解析及通信邏輯編寫(xiě)。
6. 熟悉單片機(jī)開(kāi)發(fā)或嵌入式 Linux 系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)，了解 ARM 架構(gòu)，有交叉編譯、調(diào)試工具（如 GDB）使用經(jīng)驗(yàn)。
7. 有機(jī)器人開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，尤其是移動(dòng)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人控制相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
8. 具有良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力和問(wèn)題解決能力，能獨(dú)立分析并解決開(kāi)發(fā)過(guò)程中的技術(shù)難點(diǎn)。