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400-885-9898
更新于 9月28日
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舉報(bào)

Python算法工程師

1.5-2.3萬(wàn)
  • 北京海淀區(qū)
  • 五道口
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

智能硬件圖像識(shí)別產(chǎn)品機(jī)器人Python新能源汽車(chē)
崗位職責(zé)：
1、視覺(jué)定位子系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)：負(fù)責(zé)換電站內(nèi)視覺(jué)定位子系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計(jì)、軟件開(kāi)發(fā)與集成，包括相機(jī)選型、標(biāo)定、圖像采集與處理流程。
2、算法研發(fā)與實(shí)現(xiàn)：開(kāi)發(fā)基于深度學(xué)習(xí)融合視覺(jué)、激光測(cè)量數(shù)據(jù)的定位算法，實(shí)現(xiàn)高精度的特征點(diǎn)檢測(cè)、模板匹配、三維點(diǎn)云處理等功能，用于車(chē)輛型號(hào)識(shí)別、電池倉(cāng)/電池包的精確定位（6D姿態(tài)估計(jì)）。
3、性能優(yōu)化與穩(wěn)定性提升：對(duì)視覺(jué)算法進(jìn)行持續(xù)優(yōu)化，以滿足換電流程對(duì)實(shí)時(shí)性和精度的要求。解決復(fù)雜光照變化、局部遮擋、車(chē)輛姿態(tài)多樣性等現(xiàn)場(chǎng)挑戰(zhàn)，確保系統(tǒng)的魯棒性。
4、系統(tǒng)集成與測(cè)試：與機(jī)器人控制、車(chē)輛通信、安全監(jiān)控等子系統(tǒng)工程師緊密協(xié)作，完成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)與集成測(cè)試。
5、編寫(xiě)詳盡的測(cè)試用例，在模擬環(huán)境和真實(shí)換電站現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行大規(guī)模測(cè)試與問(wèn)題排查。
6、技術(shù)文檔撰寫(xiě)：編寫(xiě)設(shè)計(jì)文檔、接口文檔、測(cè)試報(bào)告等技術(shù)資料。
7、售后技術(shù)支持：負(fù)責(zé)處理售后運(yùn)營(yíng)過(guò)程中出線定位子系統(tǒng)的質(zhì)量問(wèn)題，持續(xù)迭代和提升。

任職要求：
1、學(xué)歷與經(jīng)驗(yàn)：計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人學(xué)、自動(dòng)化、電子工程、應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科及以上學(xué)歷。本科畢業(yè)有2年以上或研究生期間有基于Python的計(jì)算機(jī)視覺(jué)或機(jī)器人視覺(jué)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
2、扎實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)：精通Python編程，具備優(yōu)秀的代碼設(shè)計(jì)和調(diào)試能力，熟悉面向?qū)ο缶幊毯统Ｓ迷O(shè)計(jì)模式。熟悉主流計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù)。熟悉至少一個(gè)深度學(xué)習(xí)框架： 如Yolo、 PyTorch 或 TensorFlow，并有實(shí)際的模型部署經(jīng)驗(yàn)。熟悉相機(jī)模型、內(nèi)外參標(biāo)定、立體視覺(jué)、手眼標(biāo)定等基本原理。
3、個(gè)人素質(zhì)：具備出色的分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力，對(duì)解決具有挑戰(zhàn)性的技術(shù)問(wèn)題充滿熱情。良好的團(tuán)隊(duì)合作精神和溝通能力，責(zé)任心強(qiáng)。
4、有以下經(jīng)驗(yàn)從優(yōu)：
1）有在換電站、倉(cāng)儲(chǔ)物流AGV、工業(yè)機(jī)械臂等場(chǎng)景下開(kāi)發(fā)視覺(jué)定位系統(tǒng)的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)。
2）有基于Yolo的視覺(jué)定位項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)，特別是在工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人引導(dǎo)、精密測(cè)量、自動(dòng)駕駛等相關(guān)領(lǐng)域。

工作地點(diǎn)

北京海淀區(qū)優(yōu)盛大廈-B座18層1801

職位發(fā)布者

金先生/HRBP

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo四川智鋰智慧能源科技有限公司
智鋰物聯(lián)成立于2019年，是清華大學(xué)歐陽(yáng)明高院士工作站在電池大數(shù)據(jù)安全管理、智能運(yùn)維以及重卡換電領(lǐng)域的重大科技成果產(chǎn)業(yè)化企業(yè)，以“重構(gòu)能源運(yùn)營(yíng)生態(tài)，加速世界向可持續(xù)能源轉(zhuǎn)變”為使命，專(zhuān)注于為綠電能源運(yùn)營(yíng)商提供從能源裝備到智慧能源運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)的完整解決方案。具備新能源重卡換電整體解決方案及軟硬件設(shè)備的供應(yīng)能力，具體包括場(chǎng)景經(jīng)濟(jì)性測(cè)算和方案規(guī)劃設(shè)計(jì)、新能源智能裝備系統(tǒng)（主要為電池系統(tǒng)、換電機(jī)構(gòu)、換電設(shè)備、運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)、監(jiān)控運(yùn)維系統(tǒng)、電池生命周期管理等）的開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造及銷(xiāo)售。致力于為重卡換電運(yùn)營(yíng)商提供換電智能裝備，為電池銀行提供電池資產(chǎn)管理底層操作系統(tǒng)，為低碳城市建設(shè)電池安全風(fēng)險(xiǎn)管理數(shù)字化基礎(chǔ)設(shè)施。得到國(guó)家電投戰(zhàn)略投資，是國(guó)家電投旗下啟源芯動(dòng)力換電裝備和電池資產(chǎn)管理服務(wù)供應(yīng)商，同時(shí)與龍?jiān)措娏?、中?guó)石油、華潤(rùn)電力、三江綠城、三峽綠動(dòng)、中化集團(tuán)、寧普時(shí)代、萬(wàn)潤(rùn)新能源等換電運(yùn)營(yíng)和儲(chǔ)能企業(yè)開(kāi)展業(yè)務(wù)合作，與宜賓市、烏海市、鄂爾多斯市、十堰等地方政府建立產(chǎn)業(yè)落地合作，與殼牌、瑞典 Halmstad合作開(kāi)展國(guó)際重卡換電示范推廣。智鋰物聯(lián)通過(guò)引進(jìn)清華大學(xué)前沿大數(shù)據(jù)分析算法開(kāi)發(fā)了云控管理技術(shù)和鋰電大數(shù)據(jù)全生命周期管理平臺(tái)，致力徹底解決電池全生命周期運(yùn)行安全和梯次利用問(wèn)題。面向電動(dòng)重卡、儲(chǔ)能、乘用車(chē)、兩輪車(chē)、UPS等鋰電應(yīng)用場(chǎng)景提供場(chǎng)景經(jīng)濟(jì)性測(cè)算、數(shù)字化能源運(yùn)營(yíng)平臺(tái)、鋰電大數(shù)據(jù)安全監(jiān)控與運(yùn)維平臺(tái)、電池銀行資產(chǎn)管理平臺(tái)等一站式鋰電數(shù)字化運(yùn)營(yíng)解決方案。目前，已為北京市政府、阿里大數(shù)據(jù)中心、合眾汽車(chē)、豐田通商、融和元儲(chǔ)等政府和頭部企業(yè)建設(shè)鋰電安全大數(shù)據(jù)監(jiān)控管理平臺(tái)和運(yùn)維管理平臺(tái)，并獲得客戶的高度認(rèn)可。
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