職位描述
路徑規(guī)劃運動規(guī)劃運動控制算法四足機器人
崗位職責：
1、負責具身智能機器人在未知地下空間的高精度定位與自主導航算法研究；或具身智能機器人的自主探索、多機系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)算法研究；或具身智能大模型的算法研究；
2、參與四足機器人、雙足機器人、人形機器人等具身智能平臺集成與算法研究；
3、參與團隊學術交流、人才培養(yǎng)、項目申報、日常管理和實驗室公共服務，協(xié)助團隊完成相關領域科研任務。
任職資格：
1、相關研究方向博士研究生學歷，在機器人SLAM定位導航、自主探索、深度學習、大模型等機器人相關方向有相關經(jīng)驗；
2、 熟悉ROS操作系統(tǒng)，熟悉C++/ Python，熟練掌握TensorFlow/PyTorch等開源深度學習框架之一；
3、具備針對研究方向開展獨立研究與科研管理的能力，有較強中英文寫作能力;
4、具備良好的工程能力和編程習慣，有項目經(jīng)驗者優(yōu)先;
5、具備較強的動手能力、團隊溝通和協(xié)作能力。
投遞郵箱：*********************
獎金績效
年薪包含年度績效獎金，根據(jù)考核結果發(fā)放
工作地點
深圳光明區(qū)科潤大廈B棟10樓
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職位發(fā)布者
許穎佳/HR
立即溝通
人工智能與數(shù)字經(jīng)濟廣東省實驗室(深圳)2019年人工智能與數(shù)字經(jīng)濟廣東省實驗室（深圳）（以下簡稱光明實驗室）與光明區(qū)人民政府簽約正式入駐光明區(qū)科學城科潤大廈，12月17日正式注冊成立，成立之初即建立了建設成為世界一流的人工智能與數(shù)字經(jīng)濟產(chǎn)學研創(chuàng)新平臺的目標。2021年11月18日，光明實驗室第一屆理事會第一次會議在光明區(qū)公共服務平臺舉行，會議審定了實驗室第一屆理事會成員名單、實驗室建設實施方案以及任命實驗室主任等議程。同時，現(xiàn)場啟動了實驗室的入駐儀式。自此，光明實驗室的建設進入了一個正式招募與擴充人才團隊的新階段。光明實驗室面向人工智能與數(shù)字經(jīng)濟的重大戰(zhàn)略需求，由廣東省政府統(tǒng)籌規(guī)劃及頂層設計，深圳市政府主導建設、運營與管理，由深圳大學作為牽頭建設單位。實驗室主要圍繞區(qū)塊鏈與金融科技、智能傳感與精準醫(yī)療、機器學習與智能系統(tǒng)、泛在感知與智慧城市四個方面展開研究。光明實驗室工作氛圍平等融洽，文化積極向上，給予科研人員及團隊充分的研究自由度，目前已引進計算機、電子信息、人工智能等領域的優(yōu)秀團隊進駐，給予實驗室人員高水平學科平臺。五險一金+年終獎金+生活保障協(xié)助解決，以人為本，免除員工后顧之憂。
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