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崗位職責(zé)：
參與全域空間智能感知、多模態(tài)數(shù)據(jù)解譯、多場景應(yīng)用研發(fā)工作，包括但不限于：
1.開展激光雷達(dá)與多視影像融合算法研究，實(shí)現(xiàn)高精度三維重建與動態(tài)場景建模，開發(fā)面向增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）的三維空間重建與交互技術(shù)。
2.開展水陸跨域空間檢測機(jī)器人、多模態(tài)大模型驅(qū)動的巡檢檢測機(jī)器人在復(fù)雜空間的高精度定位與自主導(dǎo)航算法、感知、自主探索、多機(jī)系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)算法等方向研究。
3.參與靈巧手機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)與嵌入式開發(fā)、基于視覺-語言-動作（VLA）模型的機(jī)器人自主決策算法等工作。
4.參與大小腦協(xié)同架構(gòu)無人機(jī)平臺、基于空間智能技術(shù)的低空經(jīng)濟(jì)實(shí)景三維數(shù)字底座綜合管運(yùn)平臺研發(fā)工作。
5.參與資源環(huán)境與雙碳智能評估領(lǐng)域研發(fā)。
任職要求：
1.人工智能、計(jì)算機(jī)、地理信息科學(xué)、遙感科學(xué)與技術(shù)、攝影測量與遙感、機(jī)器人工程、自動化、電子信息等相關(guān)專業(yè)博士研究生學(xué)歷。
2.熟練掌握深度學(xué)習(xí)技術(shù)，精通PyTorch或TensorFlow框架，對CNN、Transformer等架構(gòu)有深刻理解和實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。
3.熟練掌握C/C++、Python編程，熟悉Linux、ROS軟件開發(fā)環(huán)境，精通OpenCV、Eigen、g2o、Ceres， OpenLayers/Cesium等開發(fā)庫。
4.具備較強(qiáng)的科研論文發(fā)表能力，能夠獨(dú)立承擔(dān)研究任務(wù)或具備良好的代碼編寫與調(diào)試能力，能夠快速實(shí)現(xiàn)算法原型并優(yōu)化性能。
5.熟悉華為昇騰AI大模型在MindSpore上的快速部署，有相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
6.具備極強(qiáng)的自主學(xué)習(xí)能力和解決問題的能力，對挑戰(zhàn)性難題充滿熱情，具備較強(qiáng)的動手能力、團(tuán)隊(duì)溝通和協(xié)作能力。