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工作職責(zé)：
1. 參與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真： 在導(dǎo)師指導(dǎo)下，參與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的算法方案設(shè)計(jì)、系統(tǒng)建模與MATLAB/Simulink仿真驗(yàn)證工作。
2. 協(xié)助算法開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn)： 學(xué)習(xí)并協(xié)助完成伺服電機(jī)、音圈電機(jī)等精密運(yùn)動(dòng)控制算法的編程實(shí)現(xiàn)、參數(shù)調(diào)試與性能優(yōu)化。
3. 參與嵌入式軟件開(kāi)發(fā)： 學(xué)習(xí)并參與控制算法在嵌入式平臺(tái)上的C/C++代碼實(shí)現(xiàn)、移植與調(diào)試工作。
4. 支持系統(tǒng)集成與調(diào)試： 配合團(tuán)隊(duì)完成控制系統(tǒng)的軟硬件聯(lián)調(diào)，記錄測(cè)試數(shù)據(jù)，協(xié)助分析和解決技術(shù)問(wèn)題。
任職要求：
1、 應(yīng)屆畢業(yè)生，碩士或優(yōu)秀本科生，自動(dòng)化、控制理論與控制工程、電子工程、機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)控制等相關(guān)專業(yè)。
2、 作為核心成員，參加過(guò)省級(jí)及以上電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽、智能車競(jìng)賽、機(jī)器人競(jìng)賽、智能制造挑戰(zhàn)賽等并獲獎(jiǎng)。
3、有無(wú)人機(jī)、智能車、機(jī)器人、云臺(tái)、倒立擺等與控制算法相關(guān)的課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)或個(gè)人項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
4、對(duì)AGV、伺服驅(qū)動(dòng)、力控等領(lǐng)域有初步了解或濃厚興趣者優(yōu)先。