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崗位職責(zé)
1.負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制算法的設(shè)計(jì)、開發(fā)和優(yōu)化，包括路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤、動(dòng)力學(xué)建模等。
2.基于機(jī)器人的需求，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)高可靠性的運(yùn)動(dòng)控制算法，
3.優(yōu)化運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)的參數(shù)和算法，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和響應(yīng)速度；
4.與硬件團(tuán)隊(duì)和系統(tǒng)工程師協(xié)作，進(jìn)行控制算法的嵌入式實(shí)現(xiàn)和系統(tǒng)集成。
5.負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制算法的仿真測試和現(xiàn)場調(diào)試，解決實(shí)際應(yīng)用中的各種問題。
6.撰寫相關(guān)技術(shù)文檔，參與控制系統(tǒng)的評審和優(yōu)化。
7.跟蹤最新的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)動(dòng)態(tài)，推動(dòng)新技術(shù)在產(chǎn)品中的應(yīng)用。
崗位要求
1. 自動(dòng)化、控制理論、機(jī)器人、數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)等專業(yè)
2. 熟悉自控原理和現(xiàn)控理論，熟悉機(jī)械臂專業(yè)知識(shí)
3. 對經(jīng)典環(huán)境感知算法(濾波、SLAM等)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)感知算法有經(jīng)驗(yàn)
4. 熟悉2D相機(jī)、3D傳感器、激光雷達(dá)等光機(jī)電聲傳感器基本原理和處理方法
5. 熟悉常見運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法，掌握ROS/v-rep/Isaac等常見機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)規(guī)劃工具和OMPL等常見工具庫