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1. 研發(fā)適用于多自由度機(jī)器人、雙足、四足仿生機(jī)器人決策規(guī)劃的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法；
2. 負(fù)責(zé)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的模型開發(fā)、調(diào)試與實(shí)際機(jī)器人驗(yàn)證；
任職要求
1、本科及以上學(xué)歷，985/211院校畢業(yè)優(yōu)先。計(jì)算機(jī)、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)，對強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制有研究經(jīng)驗(yàn)；
2、熟悉多自由度機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和ROS等軟件棧，能夠熟練使用C++、Python等任一編程語言；
3、熟悉機(jī)器人仿真軟件如mojuco, vrep, gazebo, NVIDIA Isaac等;
4、掌握常用的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法（DQN、DDPG、A3C等） 并熟悉基礎(chǔ)計(jì)算機(jī)視覺；
5、有應(yīng)用于機(jī)器人的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)研究項(xiàng)目經(jīng)歷；