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崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)清掃車軟件框架設(shè)計(jì)、開發(fā)工作； 2、負(fù)責(zé)軟件故障診斷、系統(tǒng)監(jiān)控、安全系統(tǒng)、云平臺交互、APP交互、數(shù)據(jù)保存上傳、業(yè)務(wù)平臺管理等功能的設(shè)計(jì)與開發(fā)； 3、負(fù)責(zé)產(chǎn)品適配、聯(lián)合調(diào)試、生產(chǎn)問題支持等工作； 4、負(fù)責(zé)自駕系統(tǒng)上層應(yīng)用邏輯設(shè)計(jì)、評審、開發(fā)、驗(yàn)證工作； 5、設(shè)計(jì)文檔、專利編寫，產(chǎn)品測試、評估及維護(hù)； 任職要求： 1、 同行業(yè)或服務(wù)類機(jī)器人行業(yè)3-5年同崗位工作經(jīng)驗(yàn)； 2、 編程基礎(chǔ)扎實(shí)，精通C/C++、Python等編程語言，熟悉Linux、ROS等系統(tǒng)應(yīng)用和問題修復(fù)； 3、 熟悉Gazebo，isaac sim仿真系統(tǒng)優(yōu)先； 4、了解自動(dòng)駕駛底層軟件、傳感器驅(qū)動(dòng)、軟件各模塊數(shù)據(jù)交互； 5、熟悉編譯、交叉編譯、運(yùn)行部署； 6、具備良好的溝通能力和技巧； 7、（優(yōu)先）具有自動(dòng)駕駛功能量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。