職位描述
PID、PD和LQRMATLABSimulink船舶/航空/航天/火車制造
崗位職責：
1. 負責飛行器核心控制與導航算法的研究、設計、仿真和實現，包括姿態(tài)控制、軌跡跟蹤、先進導航制導律等。
2. 負責建立飛行器的動力學與運動學模型，設計高保真度的數學仿真環(huán)境，進行控制算法的驗證與迭代優(yōu)化。
3. 負責研究和應用如自適應控制、魯棒控制、模型預測控制、非線性控制、智能控制（如基于機器學習/強化學習）等先進算法，以提升飛行性能。
4. 能對飛行控制系統進行性能分析、穩(wěn)定性評估，并對飛行試驗數據進行分析，評估控制律和算法的性能并優(yōu)化參數，確保飛行器性能達到設計要求。
5. 參與飛控系統集成測試、機上地面試驗、外場飛行試驗等工作。
6. 能夠撰寫算法設計報告、仿真分析報告和專利技術文件。
任職要求：
1. 統招本科及以上學歷，飛行器設計、自動控制、機械電子工程等相關專業(yè)。
2. 熟悉無人機動力學和控制系統的理論知識，了解常見的控制算法、濾波算法和狀態(tài)估計方法。精通某一項相關技術的優(yōu)先考慮。
3. 具備2年以上飛行器或相關領域控制算法設計工作經驗，熟悉無人機控制設計及飛行試驗流程。
4. 精通PID、PD和LQR等控制算法，熟練使用MATLAB、Simulink、C++等相關軟件工具，具有良好的編程能力。
5. 熟練掌握多構型飛行器研制過程中的建模、控制律設計、系統集成驗證、試飛驗證等工作，掌握飛行品質評價標準。
1. 負責飛行器核心控制與導航算法的研究、設計、仿真和實現，包括姿態(tài)控制、軌跡跟蹤、先進導航制導律等。
2. 負責建立飛行器的動力學與運動學模型，設計高保真度的數學仿真環(huán)境，進行控制算法的驗證與迭代優(yōu)化。
3. 負責研究和應用如自適應控制、魯棒控制、模型預測控制、非線性控制、智能控制（如基于機器學習/強化學習）等先進算法，以提升飛行性能。
4. 能對飛行控制系統進行性能分析、穩(wěn)定性評估，并對飛行試驗數據進行分析，評估控制律和算法的性能并優(yōu)化參數，確保飛行器性能達到設計要求。
5. 參與飛控系統集成測試、機上地面試驗、外場飛行試驗等工作。
6. 能夠撰寫算法設計報告、仿真分析報告和專利技術文件。
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1. 統招本科及以上學歷，飛行器設計、自動控制、機械電子工程等相關專業(yè)。
2. 熟悉無人機動力學和控制系統的理論知識，了解常見的控制算法、濾波算法和狀態(tài)估計方法。精通某一項相關技術的優(yōu)先考慮。
3. 具備2年以上飛行器或相關領域控制算法設計工作經驗，熟悉無人機控制設計及飛行試驗流程。
4. 精通PID、PD和LQR等控制算法，熟練使用MATLAB、Simulink、C++等相關軟件工具，具有良好的編程能力。
5. 熟練掌握多構型飛行器研制過程中的建模、控制律設計、系統集成驗證、試飛驗證等工作，掌握飛行品質評價標準。
工作地點
廈門湖里區(qū)國際航材中心A棟
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楊江波/總經理
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廈門騰希航空科技有限公司公司總體介紹：廈門騰希航空科技有限公司成立于2022年，是一家專業(yè)從事電動垂直起降飛行器（eVTOL）、無人自轉旋翼機的研發(fā)、生產與服務的高科技企業(yè)。作為正規(guī)航空企業(yè)，騰希航空具備城市消防、航空探礦、海洋監(jiān)測、漁業(yè)飛行、空中巡查等多項經營范圍許可資質，公司下設4中心13部門，掌握85項專利發(fā)明，自主研發(fā)針對未來城市空中交通場景研制的eVTOL Dragonfly-EV200,X-G500系列多款無人自旋翼機，科研實力強大。團隊介紹：公司核心團隊來自廈門大學航空航天學院無人機實驗室，持續(xù)十余年從事無人飛行器相關研究，長期承擔航天一院、航天十一院、成都飛機設計研究所、上海商用飛機設計研究所、株洲航發(fā)動力機械研究所等主機單位的型號研制任務，并自主研發(fā)氫能源垂直起降固定翼無人機、500kg跨音速固定翼無人驗證機、500kg無人自旋翼機等多種無人飛行器，在特種飛行器總體設計、先進氣動布局優(yōu)化、容錯飛行控制系統研制、新能源動力集成、關鍵技術飛行演示驗證等方向有豐富的工程經驗。團隊于2015年開始對有人自旋翼機進行無人化改裝，是國內唯一解決了旋翼機氣動參數辨識、旋翼揮舞建模、速度高度控制耦合、著陸非線性時變控制、滑跑側翻等核心技術問題的團隊，擁有十余架科研機長期用于開展多種科研任務搭載飛行。2022年團隊根據物流運送需求研制無人自旋翼機X-G500。
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