職位描述
C++C語言ROSADAS開發(fā)
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)智能駕駛控制模塊包括橫向、縱向 車輛舒適及安全等功能設(shè)計(jì)、開發(fā)和迭代優(yōu) 化；2、負(fù)責(zé)不同車型車輛線控底盤標(biāo)定測(cè)試、 數(shù)據(jù)分析與性能評(píng)估，并完成底盤控制性能 適配調(diào)優(yōu)；
3、負(fù)責(zé)人機(jī)共駕方案設(shè)計(jì)與開發(fā)，協(xié)調(diào)座 艙與人機(jī)交互，優(yōu)化人機(jī)共駕的體驗(yàn)；
崗位要求：
1、車輛工程、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)等相關(guān)專 業(yè)；
2、熟悉車輛底盤控制理論，熟悉 PID、LQR 和 MPC 等車輛控制方法；
3、熟練使用 C/C++、matlab 等代碼開發(fā)工具，有 Linux、ROS 應(yīng)用等開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
4、熟悉 AUTOSAR 架構(gòu)，有 ADAS 功能量產(chǎn)開發(fā)經(jīng)驗(yàn) 者優(yōu)先；
5、熟悉整車動(dòng)力系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)或轉(zhuǎn)向系統(tǒng)開發(fā)或 具有相關(guān)集成經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
2、熟悉車輛底盤控制理論，熟悉 PID、LQR 和 MPC 等車輛控制方法；
3、熟練使用 C/C++、matlab 等代碼開發(fā)工具，有 Linux、ROS 應(yīng)用等開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
4、熟悉 AUTOSAR 架構(gòu)，有 ADAS 功能量產(chǎn)開發(fā)經(jīng)驗(yàn) 者優(yōu)先；
5、熟悉整車動(dòng)力系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)或轉(zhuǎn)向系統(tǒng)開發(fā)或 具有相關(guān)集成經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
工作地點(diǎn)
蔡甸區(qū)武漢經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)(漢南區(qū))政務(wù)服務(wù)中心
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職位發(fā)布者
李博文/人事經(jīng)理
當(dāng)前在線立即溝通
漢桐科技(武漢)有限公司?漢桐科技（武漢）有限公司成立于2020年，總部位于湖北省武漢市，現(xiàn)在襄陽、廣州和南昌設(shè)有分支機(jī)構(gòu)。?漢桐業(yè)務(wù)方向?yàn)檐囕v及系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和試驗(yàn)，業(yè)務(wù)主要專注于道路耐久試驗(yàn)、整車認(rèn)證、車輛市場(chǎng)用戶調(diào)查及零部件設(shè)計(jì)等。?公司創(chuàng)始人來自原東風(fēng)雷諾技術(shù)中心，成員大都有整車及零部件企業(yè)的研發(fā)背景，包括東風(fēng)雷諾、東風(fēng)日產(chǎn)、神龍汽車、比亞迪等，經(jīng)歷過多款車型的開發(fā)，比如科雷嘉、科雷傲、 e諾等。
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