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更新于 11月19日
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計(jì)算機(jī)視覺算法工程師(J10395)

面議
  • 成都簡陽市
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機(jī)器人
崗位職責(zé):
負(fù)責(zé)計(jì)算機(jī)視覺算法相關(guān)研究和開發(fā)，并落地產(chǎn)品。包括但不限于：
1.負(fù)責(zé)研發(fā)基于多種傳感器的實(shí)時(shí)深度算法、3D場景在線建圖、動(dòng)靜態(tài)目標(biāo)檢測跟蹤和語義識(shí)別；
2.負(fù)責(zé)研發(fā)點(diǎn)云優(yōu)化和增強(qiáng)相關(guān)算法，如：SLAM后端優(yōu)化、點(diǎn)云地圖優(yōu)化、點(diǎn)云-圖像渲染，點(diǎn)云增強(qiáng)與生成、高斯渲染等；
3.負(fù)責(zé)基于激光/視覺的大范圍城市場景離線三維建圖、多圈多時(shí)段數(shù)據(jù)融合、自動(dòng)化語義地圖構(gòu)建，以及基于地圖的在線定位；
4.配合軟件工程師進(jìn)行后端處理與可視化軟件的研發(fā)與迭代。
任職要求:
1.碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、信息、電子、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)；
2.數(shù)理基礎(chǔ)好，熟悉幾何、統(tǒng)計(jì)和機(jī)器學(xué)習(xí)算法與理論等；
3.具備扎實(shí)的編程能力，熟練使用C++/ Python進(jìn)行開發(fā)；
4.具備以下一個(gè)或多個(gè)領(lǐng)域的研究或開發(fā)經(jīng)驗(yàn)：
① 檢測追蹤、分割識(shí)別、人臉分析、視頻理解、視頻超分插幀、圖像增強(qiáng)等；
② 點(diǎn)云處理、立體視覺、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、NeRF/3DGS等相關(guān)定位、重定位、建圖算法；
5.特別優(yōu)秀者可適當(dāng)放寬條件。
加分項(xiàng)：
① 具有機(jī)器人系統(tǒng)、三維重建等相關(guān)領(lǐng)域開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)；
② 熟悉或了解機(jī)器人領(lǐng)域各上下游模塊，包括但不限于感知定位、機(jī)器學(xué)習(xí)以及最優(yōu)控制的相關(guān)知識(shí)和技能；熟練使用ROS和相關(guān)仿真平臺(tái)；
③ 具備一定的領(lǐng)域洞察力，在團(tuán)隊(duì)中有過方案設(shè)計(jì)、平臺(tái)搭建經(jīng)歷；工程能力強(qiáng)，樂于接受新事物和新挑戰(zhàn)；具備較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)協(xié)助和溝通表達(dá)能力；追蹤學(xué)術(shù)前沿，具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力；
④ 有相關(guān)競賽經(jīng)驗(yàn)；在相關(guān)會(huì)議/期刊上發(fā)表過論文（包括但不限于ACM/ ICPC/ Robocon/ Robomaster等比賽，CVPR/ ICCV/ ECCV/ NIPS/ ICML/ ICLR/ IROS/ ICRA等會(huì)刊）。

工作地點(diǎn)

成都簡陽市天府絳溪實(shí)驗(yàn)室

職位發(fā)布者

李鈴怡/人事經(jīng)理

三日內(nèi)活躍
立即溝通
天府絳溪實(shí)驗(yàn)室
天府絳溪實(shí)驗(yàn)室（以下簡稱“實(shí)驗(yàn)室”）是天府實(shí)驗(yàn)室的4個(gè)方向?qū)嶒?yàn)室之一，是由高新區(qū)與電子科技大學(xué)共建的電磁空間與泛在互聯(lián)實(shí)驗(yàn)室，舉辦單位為成都高新區(qū)管委會(huì)，實(shí)驗(yàn)室為新型研發(fā)事業(yè)單位，位于成都未來科技城。實(shí)驗(yàn)室致力于面向國家電子信息裝備創(chuàng)新發(fā)展的迫切需求，以電磁空間與泛在互聯(lián)為發(fā)展方向，結(jié)合國家科技發(fā)展戰(zhàn)略規(guī)劃，在電磁空間利用與控制、信息功能材料與部件、電磁感知與泛在互聯(lián)、先進(jìn)計(jì)算與類腦智能等4個(gè)方面，構(gòu)建上下連接、內(nèi)部交叉的“理論－材料－器件－系統(tǒng)－應(yīng)用”一條龍完整技術(shù)鏈。
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