崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)電機(jī)控制板的硬件設(shè)計(器件選型,原理圖設(shè)計),對單板問題和缺陷進(jìn)行跟蹤、分析解決;
2.熟悉各類電機(jī)參數(shù)、控制方法、保護(hù)設(shè)置等,有實(shí)際設(shè)計過大功率驅(qū)動經(jīng)驗(yàn);
3.解決產(chǎn)品研發(fā)過程中的可靠性、EMC等問題,確保研發(fā)項(xiàng)目的質(zhì)量及進(jìn)度;
4.配合供應(yīng)鏈完成物料替代驗(yàn)證等供應(yīng)風(fēng)險管控工作;
5.輸出硬件設(shè)計文檔及風(fēng)險管控文檔。
任職要求:
1.電子信息類、電氣工程及自動化等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷;
2.熟練使用各種硬件EDA畫圖軟件中的一種(AD、Kicad等);
3.熟悉電子元器件性能及選型、單片機(jī)(MCU、ARM)及外圍電路、接口電路(USART、485、CAN、SPI等)、ADC采集電路、半橋驅(qū)動電路、DCDC電源設(shè)計等;
4.熟悉KEIL開發(fā)環(huán)境,熟悉STM32系列單片機(jī)開發(fā),PCB設(shè)計;
5.有電機(jī)驅(qū)動設(shè)計經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
6.參加過大學(xué)電子設(shè)計大賽,機(jī)器人大賽者優(yōu)先;
7.有產(chǎn)品量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。