職位描述
C++Python電子/半導(dǎo)體/集成電路電子設(shè)備制造
職位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)各類外置傳感器（如激光雷達(dá)、IMU、攝像頭、超聲波等）的軟硬件接口開發(fā)及系統(tǒng)集成；
2、進(jìn)行傳感器驅(qū)動(dòng)開發(fā)、適配和數(shù)據(jù)采集，實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人本體的高效通信與數(shù)據(jù)同步；
3、設(shè)計(jì)傳感器數(shù)據(jù)預(yù)處理與融合算法，提升感知系統(tǒng)的魯棒性和可靠性；
4、協(xié)助實(shí)現(xiàn)傳感器的標(biāo)定與測試，確保整體系統(tǒng)測量精度與穩(wěn)定性；
5、編寫并維護(hù)相關(guān)技術(shù)文檔、接口說明以及調(diào)試手冊(cè)；
6、支持現(xiàn)場傳感器聯(lián)調(diào)，進(jìn)行系統(tǒng)優(yōu)化與問題排查。
任職要求
1、本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、電子、計(jì)算機(jī)、測控等相關(guān)專業(yè)；
2、熟悉常見傳感器原理及其接口協(xié)議，如RS232/485、Ethernet、USB、CAN等；
3、有激光雷達(dá)、IMU、攝像頭等傳感器驅(qū)動(dòng)開發(fā)和數(shù)據(jù)處理經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
4、熟悉ROS環(huán)境下的傳感器集成與數(shù)據(jù)發(fā)布/訂閱機(jī)制優(yōu)先；
5、熟練掌握C/C++、Python等開發(fā)語言；
6、三年以上項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)
工作地點(diǎn)
郫都區(qū)四川省成都市高新區(qū)天嬌路555號(hào)3C505
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