職位描述
無人機研發(fā)無人機測試無人機設(shè)計
崗位職責：
你需要：
負責無人機飛控系統(tǒng)軟件開發(fā)，包括姿態(tài)解算、飛行控制算法（定高、定點、路徑規(guī)劃）、傳感器數(shù)據(jù)融合（IMU、GPS、視覺等）；
優(yōu)化飛控代碼性能，提升飛行精度、響應(yīng)速度及抗干擾能力，解決懸停漂移、失控 Recovery 等問題；
配合硬件團隊進行飛控板調(diào)試，參與飛行測試，收集問題并迭代優(yōu)化。
我們希望你：
3 年以上飛控軟件開發(fā)經(jīng)驗，熟悉 C/C++ 編程，掌握 PID 控制、卡爾曼濾波等核心算法；
有基于開源飛控（如 PX4、ArduPilot）二次開發(fā)經(jīng)驗，或獨立開發(fā)飛控系統(tǒng)者優(yōu)先；
懂無人機通信協(xié)議（如 MavLink），能看懂傳感器數(shù)據(jù)手冊，具備調(diào)試思維。
我們能給的：
行業(yè) top 級薪資 + 項目獎金 + 核心技術(shù)崗位期權(quán)，你的能力直接匹配回報；
全流程研發(fā)自主權(quán)，不用被冗余流程束縛，專注做有價值的技術(shù)突破；
團隊都是技術(shù)出身，溝通高效不內(nèi)耗，還有定期技術(shù)分享、設(shè)備實操機會；
五險一金 + 各種福利 + 不定期飛行測試團建（親身體驗自家無人機的爽感）。
如果你的簡歷里藏著對無人機的熱愛，對技術(shù)的執(zhí)念，歡迎直接私信我，或把簡歷甩到BOSS或者智聯(lián) （薪資面談）
任職要求：本科及以上學歷，自動控制、飛行器設(shè)計等相關(guān)專業(yè)；需 3 年以上相關(guān)航空領(lǐng)域項目開發(fā)經(jīng)驗；具備實時操作系統(tǒng)嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗，精通 C/C++，熟悉 CAN、TCP/IP 等協(xié)議。
你需要：
負責無人機飛控系統(tǒng)軟件開發(fā)，包括姿態(tài)解算、飛行控制算法（定高、定點、路徑規(guī)劃）、傳感器數(shù)據(jù)融合（IMU、GPS、視覺等）；
優(yōu)化飛控代碼性能，提升飛行精度、響應(yīng)速度及抗干擾能力，解決懸停漂移、失控 Recovery 等問題；
配合硬件團隊進行飛控板調(diào)試，參與飛行測試，收集問題并迭代優(yōu)化。
我們希望你：
3 年以上飛控軟件開發(fā)經(jīng)驗，熟悉 C/C++ 編程，掌握 PID 控制、卡爾曼濾波等核心算法；
有基于開源飛控（如 PX4、ArduPilot）二次開發(fā)經(jīng)驗，或獨立開發(fā)飛控系統(tǒng)者優(yōu)先；
懂無人機通信協(xié)議（如 MavLink），能看懂傳感器數(shù)據(jù)手冊，具備調(diào)試思維。
我們能給的：
行業(yè) top 級薪資 + 項目獎金 + 核心技術(shù)崗位期權(quán)，你的能力直接匹配回報；
全流程研發(fā)自主權(quán)，不用被冗余流程束縛，專注做有價值的技術(shù)突破；
團隊都是技術(shù)出身，溝通高效不內(nèi)耗，還有定期技術(shù)分享、設(shè)備實操機會；
五險一金 + 各種福利 + 不定期飛行測試團建（親身體驗自家無人機的爽感）。
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工作地點
陜西省西安市碑林區(qū)勞動南路西北工業(yè)大學西門南側(cè)4樓4017室
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職位發(fā)布者
任艷妮/行政人事主管
三日內(nèi)活躍立即溝通
陜西翼遙科技有限公司-般項目:智能機器人的研發(fā);智能機器人銷售;工業(yè)機器人制造;工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造;工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置銷售;專用設(shè)備制造(不含許可類專業(yè)設(shè)備制造);電子元器件與機電組件設(shè)備制造;電子專用設(shè)備制造;汽車零部件及配件制造;移動通信設(shè)備制造;光通信設(shè)備制造;網(wǎng)絡(luò)設(shè)備制造;物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備制造;移動終端設(shè)備制造;雷達及配套設(shè)備制造;智能車載設(shè)備制造;智能無人飛行器制造;服務(wù)消費機器人制造;集成電路制造;集成電路芯片及產(chǎn)品制造;智能基礎(chǔ)制造裝備制造;實驗分析儀器制造;雷達、無線電導(dǎo)航設(shè)備專業(yè)修理;工業(yè)機器人安裝、維修;民用航空材料銷售:機械設(shè)備銷售;通訊設(shè)備銷售;消防器材銷售;人工智能硬件銷售智能基礎(chǔ)制造裝備銷售;銷售代理;(電車銷售;汽車零配件零售;計算機軟硬件及輔助設(shè)備零售;機械零件、零部件加工;機械零件、零部件銷售;安防設(shè)備制造;光學儀器銷售;光通信設(shè)備銷售;光電子器件銷售;工業(yè)控制計算機及系統(tǒng)銷售;電子專用設(shè)備銷售;電子元器件與機電組件設(shè)備銷售;電氣信號設(shè)備裝置銷售;機械電氣設(shè)備銷售;電力電子元器件銷售;電池銷售:集成電路銷售;集成電路芯片及產(chǎn)品銷售:軟件銷售;電子產(chǎn)品銷售;智能車載設(shè)備銷售;移動通信設(shè)備銷售;移動終端設(shè)備銷售;網(wǎng)絡(luò)設(shè)備銷售:特種設(shè)備銷售;智能無人等。(除依法須經(jīng)批準的項目外，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動)許可項目:民用航空器零部件設(shè)計和生產(chǎn);民用航空器維修;特種設(shè)備制造;特種設(shè)備設(shè)計;民用航空器駕駛員培訓(xùn)。(依法須經(jīng)批準的項目，經(jīng)相關(guān)部門批準后方可開展經(jīng)營活動，具體經(jīng)營項目以審批結(jié)果為準)
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