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更新于 10月18日

機(jī)器人工程師(智能算法實(shí)現(xiàn)

1.5-2.5萬(wàn)
  • 杭州西湖區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機(jī)器人算法具身智能人工智能
崗位概述
我們正在招募一位具備扎實(shí)代碼能力與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的機(jī)器人工程師,負(fù)責(zé)將前沿的學(xué)習(xí)型控制算法轉(zhuǎn)化為公司產(chǎn)品中的實(shí)際功能模塊。該崗位聚焦于智能控制與學(xué)習(xí)算法的工程化實(shí)現(xiàn),通過理解并復(fù)現(xiàn)行業(yè)前沿研究成果,優(yōu)化并集成至公司的機(jī)器人系統(tǒng)中,提升系統(tǒng)的自主感知與操作能力。

崗位職責(zé)
1. 理解并實(shí)現(xiàn)前沿學(xué)習(xí)型控制算法(如模仿學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、生成式策略等),
并在公司機(jī)器人產(chǎn)品平臺(tái)上爭(zhēng)對(duì)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景完成算法的集成、調(diào)試與性能驗(yàn)證;
2. 設(shè)計(jì)測(cè)試場(chǎng)景,對(duì)算法功能與性能進(jìn)行驗(yàn)證;分析運(yùn)行數(shù)據(jù),持續(xù)改進(jìn)算法表現(xiàn);撰寫技術(shù)文檔、實(shí)驗(yàn)記錄與改進(jìn)建議;
3. 參與機(jī)器人軟件架構(gòu)的開發(fā)與維護(hù),
實(shí)現(xiàn)算法模塊與感知、規(guī)劃、執(zhí)行模塊的接口。
任職要求
4. 碩士及以上學(xué)歷;機(jī)器人、人工智能、自動(dòng)化、機(jī)電一體化或計(jì)算機(jī)工程等相關(guān)專業(yè);
5. 熟悉
Python / C++ 編程及
ROS / ROS2 開發(fā);
6. 了解
PyTorch / TensorFlow 等深度學(xué)習(xí)框架;
7. 具備學(xué)習(xí)型算法(強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)等)開發(fā)經(jīng)驗(yàn),并能在實(shí)際機(jī)器人系統(tǒng)中應(yīng)用;
8. 熟悉仿真與驗(yàn)證平臺(tái)(Gazebo、Isaac
Sim、MuJoCo等)者優(yōu)先;
9. 具有算法工程化、部署與性能優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
10. 具備良好的問題分析、團(tuán)隊(duì)協(xié)作與技術(shù)文檔編寫能力。
我們提供
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參與高潛力機(jī)器人項(xiàng)目,獲得快速成長(zhǎng)與實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn);
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具有競(jìng)爭(zhēng)力的薪酬與良好的職業(yè)發(fā)展空間;
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在技術(shù)驅(qū)動(dòng)、國(guó)際合作的環(huán)境中共同成長(zhǎng)與突破。
工作地點(diǎn)
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杭州西湖區(qū)

工作地點(diǎn)

杭州西湖區(qū)杭鋼冶金科技大廈

職位發(fā)布者

徐世青/人事經(jīng)理

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