職位描述
C++自動(dòng)駕駛規(guī)劃控制人工智能
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)智能駕駛控制領(lǐng)域包括橫向、縱向車輛舒適及安全等功能設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和迭代優(yōu)化，熟練使用A*及其變種、Dijkstra、RRT、樣條曲線等路徑規(guī)劃算法；
2、配合工程團(tuán)隊(duì)，對(duì)現(xiàn)有控制算法進(jìn)行評(píng)估和優(yōu)化。
3、進(jìn)行規(guī)劃算法和控制算法的實(shí)車調(diào)試。
任職要求：
1、控制理論與工程、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)、車輛工程等相關(guān)專業(yè)背景本科及以上學(xué)歷。
2具備良好的數(shù)學(xué)建模能力，熟悉車輛模型、數(shù)值優(yōu)化、數(shù)理統(tǒng)計(jì)等相關(guān)方法，掌握智能駕駛控制領(lǐng)域的相關(guān)算法：PID/MPC/LQR等；有系統(tǒng)參數(shù)識(shí)別，優(yōu)化控制方法數(shù)值優(yōu)化等經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
3、熟練使用車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模，autoware車輛軌跡跟蹤算法，負(fù)責(zé)控制領(lǐng)域算法的研發(fā)和迭代升級(jí)；
薪資待遇：20K-40K+獎(jiǎng)金+雙休+五險(xiǎn)一金+節(jié)日福利+帶薪年假。
1、負(fù)責(zé)智能駕駛控制領(lǐng)域包括橫向、縱向車輛舒適及安全等功能設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和迭代優(yōu)化，熟練使用A*及其變種、Dijkstra、RRT、樣條曲線等路徑規(guī)劃算法；
2、配合工程團(tuán)隊(duì)，對(duì)現(xiàn)有控制算法進(jìn)行評(píng)估和優(yōu)化。
3、進(jìn)行規(guī)劃算法和控制算法的實(shí)車調(diào)試。
任職要求：
1、控制理論與工程、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)、車輛工程等相關(guān)專業(yè)背景本科及以上學(xué)歷。
2具備良好的數(shù)學(xué)建模能力，熟悉車輛模型、數(shù)值優(yōu)化、數(shù)理統(tǒng)計(jì)等相關(guān)方法，掌握智能駕駛控制領(lǐng)域的相關(guān)算法：PID/MPC/LQR等；有系統(tǒng)參數(shù)識(shí)別，優(yōu)化控制方法數(shù)值優(yōu)化等經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
3、熟練使用車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模，autoware車輛軌跡跟蹤算法，負(fù)責(zé)控制領(lǐng)域算法的研發(fā)和迭代升級(jí)；
薪資待遇：20K-40K+獎(jiǎng)金+雙休+五險(xiǎn)一金+節(jié)日福利+帶薪年假。
工作地點(diǎn)
北京順義區(qū)HICOOL產(chǎn)業(yè)園2號(hào)樓 5 層 507 室
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職位發(fā)布者
李女士/人事經(jīng)理
昨日活躍立即溝通
沈陽(yáng)盛科御曠科技有限公司沈陽(yáng)盛科御曠科技有限公司是一家專注智能駕駛技術(shù)研究與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的企業(yè)。首席科學(xué)家由武漢大學(xué)李必軍教授出任。團(tuán)隊(duì)科學(xué)家及成員來(lái)自于武漢大學(xué)、華中科技大學(xué)、東北大學(xué)、北京郵電大學(xué)等知名高校。沈陽(yáng)產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院作為沈陽(yáng)市直屬國(guó)有專業(yè)投資機(jī)構(gòu)進(jìn)行了投資參股。公司形成了以智能駕駛主線業(yè)務(wù)為牽引，在自動(dòng)駕駛、遠(yuǎn)程駕駛、高精度地圖與定位、V2X智能網(wǎng)聯(lián)與車路協(xié)同和多場(chǎng)景應(yīng)用為協(xié)同的業(yè)務(wù)格局。主要面向客戶提供自動(dòng)駕駛與智能網(wǎng)聯(lián)的軟硬件產(chǎn)品和應(yīng)用開(kāi)發(fā)服務(wù)；針對(duì)封閉場(chǎng)景下的園區(qū)、社區(qū)、景區(qū)等以及部分開(kāi)放道路場(chǎng)景下提供無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)運(yùn)維服務(wù)等。公司始終秉承以客戶為中心，以技術(shù)為導(dǎo)向，以?shī)^斗者為本的價(jià)值觀；致力于成為一流智能駕駛解決方案提供商和運(yùn)營(yíng)商；本著務(wù)實(shí)奮進(jìn)、誠(chéng)信為本、持續(xù)增長(zhǎng)、合作共贏的經(jīng)營(yíng)理念，追求卓越持續(xù)創(chuàng)新。
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