職位描述
機器人電路設計C語言
1、負責機器人產(chǎn)品運動控制、傳感器采集等電路板研發(fā)設計和調試
2、負責無人機和地面機器人的電氣控制設計；
2.研究新技術以滿足產(chǎn)品的需求，根據(jù)開發(fā)過程中的體驗對產(chǎn)品提出改進建議。
任職資格描述
學歷：本科以上學歷
專業(yè)：計算機、通信、自動化及相關專業(yè)
工作經(jīng)驗：3年以上硬件電路設計開發(fā)經(jīng)驗
基本技能：
1、精通電路硬件設計，熟練PCB布局；
2、熟悉多種外圍接口協(xié)議，熟悉I2C、SPI、GPIO、UART、RS485、USB、Ethernet、AD/DA、SD Card、LCD等接口電路的設計；熟悉常用通信協(xié)議及硬件系統(tǒng)實現(xiàn)，包括RS232，485，CAN及以太網(wǎng)；
3、熟悉直流電機、伺服電機、永磁電機、DD電機、步進電機、舵機等工作原理優(yōu)先；
4、嫻熟使用C語言進行DSP、ARM平臺的嵌入式軟件開發(fā)；
5、熟悉機器人相關傳感器、運動控制、電機控制原理者，有AGV及無人機硬件開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先考慮；
6、具有AUTOCAD、SOLIDWORKS軟件進行機構設計、仿真經(jīng)驗的優(yōu)先；
6、有獨立工作能力，有較強的分析和解決問題能力，具有嚴格的品質觀念。
2、負責無人機和地面機器人的電氣控制設計；
2.研究新技術以滿足產(chǎn)品的需求，根據(jù)開發(fā)過程中的體驗對產(chǎn)品提出改進建議。
任職資格描述
學歷：本科以上學歷
專業(yè)：計算機、通信、自動化及相關專業(yè)
工作經(jīng)驗：3年以上硬件電路設計開發(fā)經(jīng)驗
基本技能：
1、精通電路硬件設計，熟練PCB布局；
2、熟悉多種外圍接口協(xié)議，熟悉I2C、SPI、GPIO、UART、RS485、USB、Ethernet、AD/DA、SD Card、LCD等接口電路的設計；熟悉常用通信協(xié)議及硬件系統(tǒng)實現(xiàn)，包括RS232，485，CAN及以太網(wǎng)；
3、熟悉直流電機、伺服電機、永磁電機、DD電機、步進電機、舵機等工作原理優(yōu)先；
4、嫻熟使用C語言進行DSP、ARM平臺的嵌入式軟件開發(fā)；
5、熟悉機器人相關傳感器、運動控制、電機控制原理者，有AGV及無人機硬件開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先考慮；
6、具有AUTOCAD、SOLIDWORKS軟件進行機構設計、仿真經(jīng)驗的優(yōu)先；
6、有獨立工作能力，有較強的分析和解決問題能力，具有嚴格的品質觀念。
工作地點
沈陽渾南區(qū)渾南科技城A10-1實際上在往前100米A9-3
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職位發(fā)布者
姜茹婷/人事經(jīng)理
立即溝通
睿戈智能科技(沈陽)有限公司睿戈智能科技是東北大學科技成果孵化的一家掌握空間智能和具身智能關鍵技術進行全自主無人系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售與服務的高科技公司。公司致力于研發(fā)全自主無人系統(tǒng)，以突破當前無人系統(tǒng)依賴于先驗高精度地圖、衛(wèi)星定位系統(tǒng)以及無線通訊系統(tǒng)等缺點，使得無人系統(tǒng)能夠在密閉地下空間、室內外環(huán)境、地下礦井、山谷叢林等復雜場景中全自主完成給定任務。公司核心研發(fā)團隊來自于美國卡耐基梅隆大學、東北大學、上海交通大學等國內外著名高校，團隊目前擁有相關核心技術國家發(fā)明專利7項，實用新型專利及軟件著作權10多項?？臻g智能和具身智能技術是實現(xiàn)機器人在復雜空間自主作業(yè)的核心技術，也是目前人工智能與機器人領域研究的前沿技術。公司依托該核心技術，構建了“多智能體集群調度+云端行業(yè)大模型+全自主機器人”的產(chǎn)品技術體系，研發(fā)了融合空間智能和具身智能技術的全自主感知與導航系統(tǒng)，極大提升現(xiàn)有無人系統(tǒng)的智能化水平。面向于低空經(jīng)濟領域，公司研發(fā)了全自主系列無人機，基于機載處理器采用多傳感器融合進行環(huán)境感知和自主導航，解決了在無 GPS信號、通訊受阻、缺乏先驗地圖信息等危險復雜環(huán)境中的全自主作業(yè)難題，可廣泛應用于城市物流、電力巡檢、水利勘察、林業(yè)調查、應急救援、工業(yè)巡檢、礦山探測、國防軍工等多種低空經(jīng)濟應用領域。此外，公司針對于載人eVTOL無人機研發(fā)了全自主自動化機場，提升了eVTOL在實際應用中的自動化轉運、自主調度的能力。
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