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【崗位職責(zé)】 1.建立人形機(jī)器人手臂與靈巧手的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)模型； 2.研發(fā)高精度運(yùn)動控制算法，重點包括軌跡規(guī)劃、位置控制與力/位混合控制； 3.在仿真平臺完成控制策略驗證，并在真機(jī)上進(jìn)行調(diào)試與性能評估； 4.配合機(jī)械、電氣等人員，完成系統(tǒng)集成調(diào)試與整機(jī)功能驗證。 【崗位要求】 1.本科及以上學(xué)歷，具備機(jī)器人學(xué)、自動化、機(jī)械工程、控制科學(xué)或計算機(jī)等相關(guān)背景； 2.掌握機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)建模方法，理解剛體運(yùn)動、關(guān)節(jié)約束等基礎(chǔ)理論； 3.熟悉運(yùn)動控制算法，包括位置控制、軌跡規(guī)劃、阻抗控制、力/位混合控制等； 4.熟練使用至少一種主流機(jī)器人仿真平臺（如Mujoco、Gazebo、IsaacSim等），具備仿真建模與算法驗證經(jīng)驗； 5.具備將控制策略應(yīng)用于實際機(jī)器人系統(tǒng)的能力，有真機(jī)調(diào)試經(jīng)驗者優(yōu)先； 6.熟練掌握C++與Python編程，具備良好的工程化開發(fā)能力； 7.熟悉ROS或ROS2開發(fā)框架，能夠進(jìn)行模塊化控制系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試； 8.具備良好的問題分析能力與跨團(tuán)隊溝通協(xié)作能力； 9.對人形機(jī)器人及靈巧操作技術(shù)充滿興趣，具備持續(xù)學(xué)習(xí)與技術(shù)鉆研的主動性。