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崗位職責(zé)?
1、基于 MCU/MPU（如 STM32、ARM Cortex 系列）進(jìn)行嵌入式軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)、模塊開發(fā)與代碼編寫（C/C++ 為主）；
2、負(fù)責(zé)傳感器信號(hào)采集、數(shù)據(jù)處理、編碼算法實(shí)現(xiàn)（如增量式 / 絕對(duì)式編碼器協(xié)議解析），優(yōu)化數(shù)據(jù)傳輸精度與實(shí)時(shí)響應(yīng)速度；
3、適配硬件接口（SPI、I2C、UART、CAN、EtherCAT 等），完成驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)、調(diào)試與兼容性測(cè)試；
4、參與產(chǎn)品需求分析與技術(shù)方案評(píng)審，解決研發(fā)、測(cè)試及量產(chǎn)階段的嵌入式軟件相關(guān)問題；
5、編寫技術(shù)文檔（需求文檔、設(shè)計(jì)文檔、用戶手冊(cè)、測(cè)試報(bào)告等），規(guī)范版本管理（Git/SVN）；
6、配合硬件工程師、測(cè)試工程師完成跨部門協(xié)作，推進(jìn)產(chǎn)品迭代優(yōu)化。?


任職要求?
1、本科及以上學(xué)歷，電子信息工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、自動(dòng)化、測(cè)控技術(shù)與儀器等相關(guān)專業(yè)；
2、5年以上嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有傳感器/編碼器/工業(yè)控制領(lǐng)域相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
3、精通 C/C++ 編程語言，熟練掌握嵌入式操作系統(tǒng)（FreeRTOS/uC/OS-II/RT-Thread/Linux）的移植與開發(fā)；
4、熟悉常見硬件接口（SPI/I2C/UART/CAN）及工業(yè)總線協(xié)議（Modbus、CANopen、EtherCAT 優(yōu)先），具備硬件驅(qū)動(dòng)開發(fā)能力；
5、掌握嵌入式調(diào)試工具（示波器、邏輯分析儀、J-Link/ST-Link），能獨(dú)立定位并解決軟件bug；
6、了解傳感器信號(hào)處理原理（如濾波、校準(zhǔn)算法），有編碼數(shù)據(jù)精度優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
7、具備較強(qiáng)的邏輯思維能力、問題解決能力與技術(shù)鉆研精神；
8、良好的溝通協(xié)調(diào)能力與團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)，能適應(yīng)跨部門項(xiàng)目推進(jìn)；
9、愿意主動(dòng)學(xué)習(xí)傳感器、編碼器領(lǐng)域新技術(shù)，適應(yīng)行業(yè)技術(shù)迭代。