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崗位定位：
作為平臺開發(fā)的中堅力量，您將在高級架構(gòu)師的指導(dǎo)下，負(fù)責(zé)平臺核心功能模塊的具體設(shè)計、編碼實現(xiàn)、測試和維護(hù)工作。您是平臺穩(wěn)定性和功能豐富性的直接貢獻(xiàn)者。
核心職責(zé)：
1. 功能模塊開發(fā)：
? 根據(jù)架構(gòu)設(shè)計，獨立完成指定核心模塊（如通信模塊、設(shè)備驅(qū)動層、部分算法接口、UI組件等）的編碼、單元測試和集成測試。
? 確保代碼質(zhì)量、性能和安全符合平臺規(guī)范。
2. 系統(tǒng)維護(hù)與優(yōu)化：
? 參與現(xiàn)有平臺的維護(hù)和迭代升級，修復(fù)缺陷，持續(xù)優(yōu)化代碼和系統(tǒng)性能。
? 編寫清晰的技術(shù)文檔和API文檔。
3. 技術(shù)實踐：
? 積極參與代碼審查、設(shè)計討論，提出建設(shè)性意見。
? 在指導(dǎo)下學(xué)習(xí)并應(yīng)用新的平臺架構(gòu)理念和開發(fā)技術(shù)。
任職要求：
1. 必備經(jīng)驗：
? 3-5年C++開發(fā)經(jīng)驗，有完整的項目開發(fā)、交付經(jīng)歷。
? 有工業(yè)控制、機(jī)器人、圖形圖像處理、CAD/CAE等相關(guān)領(lǐng)域軟件開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
2. 核心技術(shù)能力：
? 熟練掌握C++：扎實的C++基礎(chǔ)，熟悉STL、多線程編程、網(wǎng)絡(luò)編程。
? 平臺相關(guān)技術(shù)：具備以下至少一項經(jīng)驗：
? 接觸或使用過OCCT/Open CASCADE等幾何內(nèi)核。
? 有Qt等桌面UI框架開發(fā)經(jīng)驗。
? 了解機(jī)器人基本原理或相關(guān)通信協(xié)議（如ROS/ROS2工業(yè)變種）。
? 有插件化模塊開發(fā)經(jīng)驗。
? 熟悉常用開發(fā)調(diào)試工具，了解軟件工程最佳實踐。
3. 軟實力：
? 具備良好的邏輯思維能力、學(xué)習(xí)能力和解決問題能力。
? 工作積極主動，責(zé)任心強(qiáng)，具備良好的團(tuán)隊合作精神。
? 對機(jī)器人技術(shù)和工業(yè)軟件有濃厚興趣。