【職責】:
1. 負責機械臂/機床的路徑規(guī)劃與避障算法的研發(fā)與部署
2. 負責路徑仿真平臺的搭建
3. 進行算法調(diào)試與優(yōu)化,解決算法開發(fā)過程中遇到的問題;
【要求】:
1. 機械、自動化、計算機等相關專業(yè),本科及以上學歷
2. 熟悉linux和Windows開發(fā)環(huán)境,可在兩個平臺上熟練使用git\cmake等工具鏈
3. 熟練掌握C++ / Python 編程,精通計算機結構與編譯原理,熟悉模板編程
4. 熟悉點云處理,計算機圖形學相關知識。了解常用優(yōu)化算法與規(guī)劃算法,了解常用數(shù)據(jù)結構與算法
5. 能熟練使用 PCL,CGAL,OpenCascad,Eigen,Boost 等常用開源庫,具有復現(xiàn)其中算法的能力
6. 有相關CAM算法開發(fā)經(jīng)驗或自動化集成工作經(jīng)驗者優(yōu)先
7. 有較強的算法設計和實現(xiàn)能力,有獨立分析和解決問題的能力
8. 有高度責任心和敬業(yè)精神,良好的團隊意識和溝通能力;
【大小周工作制 9-18點,介意勿投】