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崗位職責(zé)： 1.負(fù)責(zé)高精度運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備中核心電機(jī)控制算法的設(shè)計(jì)、仿真與實(shí)現(xiàn)。 2.參與伺服驅(qū)動(dòng)板的硬件設(shè)計(jì)、元器件選型、調(diào)試及性能優(yōu)化。 3.編寫(xiě)和優(yōu)化電機(jī)底層驅(qū)動(dòng)代碼，實(shí)現(xiàn)高精度、高穩(wěn)定性的運(yùn)動(dòng)控制。 4.解決產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與應(yīng)用中的各類(lèi)電機(jī)控制難題，如振動(dòng)抑制、精度提升等。 5.編寫(xiě)相關(guān)技術(shù)文檔，參與系統(tǒng)集成與測(cè)試。 任職要求： 1.自動(dòng)化、電氣工程、數(shù)學(xué)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科及以上學(xué)歷。 2.精通PID控制理論，有模型預(yù)測(cè)控制（MPC）等先進(jìn)算法經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 3.具備伺服電機(jī)、直線(xiàn)電機(jī)控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。 4.熟悉電機(jī)控制板的硬件架構(gòu)，有PCB開(kāi)發(fā)或調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。 5.熟練使用MATLAB/Simulink進(jìn)行算法仿真和數(shù)據(jù)分析。