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核心職責(zé)：
系統(tǒng)架構(gòu)與集成：基于ROS/ROS2設(shè)計(jì)軟件架構(gòu)，將各算法模塊、驅(qū)動(dòng)程序、
第三方服務(wù)集成為一個(gè)穩(wěn)定、可維護(hù)的系統(tǒng)。
硬件驅(qū)動(dòng)與接口開發(fā)：理解并調(diào)用機(jī)器人本體廠商的SDK/API，實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)
控制、傳感器數(shù)據(jù)讀取、執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作等底層硬件的可靠調(diào)用。
中間件與通信優(yōu)化：優(yōu)化ROS節(jié)點(diǎn)間的通信效率，確保數(shù)據(jù)（特別是圖像、
點(diǎn)云等大數(shù)據(jù)量信息）低延遲、高吞吐傳輸。
工具鏈：熟悉調(diào)試工具、ROS可視化界面等。
技能要求：
熟悉C++和Python，具備較強(qiáng)的工程能力和代碼調(diào)試能力。
熟悉ROS/ROS2的機(jī)制，有豐富的機(jī)器人項(xiàng)目開發(fā)和集成經(jīng)驗(yàn)。
熟悉網(wǎng)絡(luò)通信、數(shù)據(jù)庫等相關(guān)知識(shí)，熟悉Linux系統(tǒng)，了解系統(tǒng)對(duì)接。
具備較強(qiáng)的現(xiàn)場問題和解決問題的能力。