職位描述
LINUX開發(fā)/部署經(jīng)驗(yàn)音視頻經(jīng)驗(yàn)桌面開發(fā)經(jīng)驗(yàn)C++Qt
主要負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)機(jī)器人上位機(jī)與瀏覽器、下位機(jī)、管理后臺(tái)及云端服務(wù)之間的所有網(wǎng)絡(luò)通信鏈路，確保其高可用、低延遲。
1、負(fù)責(zé)AI產(chǎn)品Ubuntu桌面端應(yīng)用程序的全流程開發(fā)，包括需求分析、架構(gòu)設(shè)計(jì)、編碼、測(cè)試、部署和維護(hù)。
2、熟悉C++ 下的 TCP/UDP Socket 編程及 WebSocket 協(xié)議，能夠解決多路連接下的數(shù)據(jù)包排序、丟包重傳、流量控制等網(wǎng)絡(luò)疑難問題。要求熟練使用 gRPC 或 RESTful API 框架（如使用libcurl）與云端后臺(tái)進(jìn)行高效、安全的數(shù)據(jù)交互。配合web前端實(shí)現(xiàn)核心用戶交互界面，包括但不限于：主交互窗口、聊天對(duì)話界面、設(shè)置面板、語音/視覺交互反饋UI等。
3、熟悉ROS 2 框架，通過Topic與下位機(jī)實(shí)現(xiàn)指令交互。
4、熟練使用SQLite 數(shù)據(jù)庫在C++項(xiàng)目中的集成與開發(fā)，具備豐富的數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)、SQL語句編寫及深度性能優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)。深刻理解數(shù)據(jù)庫事務(wù)、索引優(yōu)化等概念，能保證數(shù)據(jù)操作的原子性和一致性。
5、熟練使用WebRTC 或基于 WebSocket 的自定義協(xié)議，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)視頻流渲染。熟悉主流視頻采集框架，能夠進(jìn)行攝像頭驅(qū)動(dòng)參數(shù)調(diào)優(yōu)。
6、熟練使用 GStreamer 或 ALSA/PulseAudio 等庫進(jìn)行麥克風(fēng)音頻采集，處理麥克風(fēng)錄音、揚(yáng)聲器播放等功能。
7、熟練掌握多線程編程和進(jìn)程間通信技術(shù)。
8、深度集成Ubuntu桌面環(huán)境，實(shí)現(xiàn)應(yīng)用自啟動(dòng)、后臺(tái)服務(wù)管理等。
9、進(jìn)行客戶端性能優(yōu)化，降低內(nèi)存和CPU占用，保證應(yīng)用長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行的穩(wěn)定性和流暢性。
崗位要求：
1、碩士以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)。3年以上 Linux平臺(tái)桌面應(yīng)用程序開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，需精通Ubuntu系統(tǒng)及其桌面環(huán)境（GNOME/KDE），熟練掌握C/C++、Makefile、Shell，有良好的編碼規(guī)范；
2、熟悉軟件工程/項(xiàng)目開發(fā)流程基本的理念和要求，有良好的文檔設(shè)計(jì)規(guī)范；
3、熟悉常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法分析；
4、熟悉Linux應(yīng)用編程，多線程編程，網(wǎng)絡(luò)編程；
5、熟悉Linux內(nèi)核驅(qū)動(dòng)編程；
6、熟悉常用的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議；
7、Linux內(nèi)核理解較深，對(duì)應(yīng)用進(jìn)程/內(nèi)核的掛死、內(nèi)存泄露、死鎖等問題有較豐富的方法和經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
8、多媒體處理經(jīng)驗(yàn)： 有音頻處理、視頻播放、動(dòng)畫實(shí)現(xiàn)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
雙流區(qū)成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司
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職位發(fā)布者
唐女士/HRBP
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成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司，以下簡(jiǎn)稱“創(chuàng)新中心”，成立于2024年4月11日，是四川省政府直接支持推動(dòng)的四川省一號(hào)創(chuàng)新工程的一號(hào)原點(diǎn)項(xiàng)目，也是國內(nèi)首家專注于人形機(jī)器人“大腦”技術(shù)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，旨在讓機(jī)器人具備像人一樣的“大腦”，具有理解、推理和執(zhí)行三合一的強(qiáng)人工智能能力。研發(fā)團(tuán)隊(duì)由擁有深厚技術(shù)、產(chǎn)業(yè)背景的頂級(jí)機(jī)器人院士專家團(tuán)隊(duì)組成，掌握全球最領(lǐng)先的人形機(jī)器人“大腦”、“小腦”、本體、核心零部件等關(guān)鍵核心技術(shù)，目前已擁有人形機(jī)器人領(lǐng)域國際頂尖研發(fā)成果30余項(xiàng)，先后三次入選工信部賽迪研究院人工智能前沿科技成果。創(chuàng)新中心是成都市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)創(chuàng)始會(huì)長(zhǎng)單位、成都市人工智能與機(jī)器人重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)鏈鏈主企業(yè)（成都市人形機(jī)器人領(lǐng)域唯一鏈主企業(yè)）、成都市委組織部“蓉漂人才”重點(diǎn)單列單位，四川省科技廳發(fā)文評(píng)價(jià)：創(chuàng)新中心團(tuán)隊(duì)有望為四川省人形機(jī)器人發(fā)展從“并跑”轉(zhuǎn)向“領(lǐng)跑”提供堅(jiān)定支撐。
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