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更新于 3月7日
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強化學習/仿真工程師

2-4萬·14薪
  • 上海閔行區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

結(jié)構(gòu)仿真人工智能計算機軟件工業(yè)自動化
崗位職責：
1. 負責構(gòu)建和維護機器人仿真環(huán)境，支持機器人操作算法的開發(fā)、測試與驗證；
2. 利用 MuJoCo、Isaac Sim 等仿真工具進行機器人建模、運動控制及環(huán)境交互的仿真；
3. 開發(fā)視觸覺一體化仿真系統(tǒng)，模擬機器人在復雜環(huán)境中的多模態(tài)感知與決策；
4. 優(yōu)化仿真環(huán)境的物理精度和計算效率，提升對實際硬件的遷移能力；
5. 配合算法團隊，構(gòu)建強化學習與模仿學習的仿真訓練管道；
6. 跟蹤最新的機器人仿真技術(shù)發(fā)展趨勢，為仿真平臺的功能升級提供技術(shù)支持；
7. 撰寫開發(fā)文檔，協(xié)助團隊成員快速上手并使用仿真工具。
任職要求：
1. 計算機科學、機器人、機械工程或相關專業(yè)本科及以上學歷；
2. 具備 3 年以上機器人仿真相關工作經(jīng)驗，熟練掌握 MuJoCo、Isaac Sim 或其他主流仿真工具；
3. 對機器人運動學、動力學、物理仿真原理有深刻理解；
4. 有視觸覺仿真或多模態(tài)感知仿真開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
5. 熟悉 Python 或 C++ 編程，具備良好的代碼開發(fā)與調(diào)試能力；
6. 有 ROS/ROS2 經(jīng)驗或?qū)嶋H機器人硬件調(diào)試經(jīng)驗者優(yōu)先；
7. 善于解決復雜問題，具備良好的溝通能力與團隊協(xié)作精神；
8. 對機器人技術(shù)充滿熱情，具備主動學習與創(chuàng)新能力。
加分項：
? 參與過復雜仿真場景的構(gòu)建或高精度仿真優(yōu)化；
? 有多模態(tài)感知仿真系統(tǒng)（視覺、觸覺、力覺）開發(fā)經(jīng)驗；
? 在機器人領域頂級會議或期刊發(fā)表過相關研究成果；
? 參與過開源項目或有機器人競賽經(jīng)驗。
注：同時還招實習生

工作地點

上海閔行區(qū)顓橋鎮(zhèn)劍川路953弄322號上海市閔行區(qū)劍川路940弄322號

職位發(fā)布者

馮女士/HR

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公司Logo千覺機器人科技(上海)有限公司
千覺機器人(Xense Robotics)，致力于用機器人多模態(tài)觸覺感知賦能靈巧操作。公司致力于研發(fā)面向機器人精細操作的多模態(tài)觸覺感知與智能技術(shù)，相關產(chǎn)品包括高分辨率多模態(tài)觸覺傳感器、高自由度觸覺靈巧手及工業(yè)觸覺感知與裝配系統(tǒng)等。研發(fā)的傳感器可提供包括高分辨率三維力覺、動覺、滑覺等多模態(tài)觸覺感知信息，解決了傳統(tǒng)觸覺傳感器只能感受壓力分布以及空間分辨率不足的問題，為新一代人形機器人實現(xiàn)與物理環(huán)境自主交互提供全新的觸覺感知能力，賦能機器人突破智能操作瓶頸，為智能機器人技術(shù)服務制造產(chǎn)業(yè)升級提供核心技術(shù)支持，引領下一代技術(shù)變革。公司成立于2024年，總部位于上海，創(chuàng)始團隊成員均來自于國內(nèi)外頂尖院校：麻省理工大學、北京大學、上海交通大學、倫敦大學學院、慕尼黑工大等頂尖院校,相關研究成果獲得過ICRA最佳會議論文獎。創(chuàng)始團隊憑借領先的實力及卓越的技術(shù)創(chuàng)新能力，已獲得包括高瓴在內(nèi)的多家國內(nèi)頭部風投機構(gòu)的投資。
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