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崗位職責(zé)： 1.負責(zé)機械臂在工業(yè)、服務(wù)等場景下的多種高精度任務(wù)，包括硬件安裝、開發(fā)、調(diào)試和維護等； 2.開發(fā)機械臂運動控制算法，實現(xiàn)高效、精準(zhǔn)的任務(wù)執(zhí)行 3.整合傳感器（如相機、力控、觸控傳感器等）及外圍設(shè)備，實現(xiàn)感知-控制閉環(huán)； 任職要求： 1.學(xué)歷背景：碩士及以上學(xué)歷，機械工程、自動化、機器人、計算機相關(guān)專業(yè)優(yōu)先； 2.專業(yè)技能：熟悉Franka、UR等主流機械臂的Python/ROS驅(qū)動，熟悉Linux，熟悉Python、C++等常用編程語言；（必備項） 3.機械臂遙操控（加分項）：熟悉基于手柄、joycon、spacemouse、visionpro等設(shè)備進4.行機械臂操控和數(shù)據(jù)采集 5.視覺與傳感技術(shù)（加分項）：熟悉機器人視覺（2D/3D）、力控或其他傳感器的整合與應(yīng)用； 6.軟實力要求：具備良好的問題分析與解決能力，動手能力強，有責(zé)任心和團隊協(xié)作意識； 7.語言能力：英語閱讀能力良好，能快速理解機械臂相關(guān)文檔與資料。 加分項（非必須）： 1.有強化學(xué)習(xí)，模仿學(xué)習(xí)等算法經(jīng)驗者優(yōu)先； 2.有軸孔裝配、線纜拔插、電路板裝配等精準(zhǔn)操作項目經(jīng)驗者優(yōu)先；