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更新于 4月28日

機械臂自動化工程師

2-4萬·14薪
  • 上海閔行區(qū)
  • 經(jīng)驗不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

URC++Python人工智能
崗位職責(zé): 1.負責(zé)機械臂在工業(yè)、服務(wù)等場景下的多種高精度任務(wù),包括硬件安裝、開發(fā)、調(diào)試和維護等; 2.開發(fā)機械臂運動控制算法,實現(xiàn)高效、精準(zhǔn)的任務(wù)執(zhí)行 3.整合傳感器(如相機、力控、觸控傳感器等)及外圍設(shè)備,實現(xiàn)感知-控制閉環(huán); 任職要求: 1.學(xué)歷背景:碩士及以上學(xué)歷,機械工程、自動化、機器人、計算機相關(guān)專業(yè)優(yōu)先; 2.專業(yè)技能:熟悉Franka、UR等主流機械臂的Python/ROS驅(qū)動,熟悉Linux,熟悉Python、C++等常用編程語言;(必備項) 3.機械臂遙操控(加分項):熟悉基于手柄、joycon、spacemouse、visionpro等設(shè)備進4.行機械臂操控和數(shù)據(jù)采集 5.視覺與傳感技術(shù)(加分項):熟悉機器人視覺(2D/3D)、力控或其他傳感器的整合與應(yīng)用; 6.軟實力要求:具備良好的問題分析與解決能力,動手能力強,有責(zé)任心和團隊協(xié)作意識; 7.語言能力:英語閱讀能力良好,能快速理解機械臂相關(guān)文檔與資料。 加分項(非必須): 1.有強化學(xué)習(xí),模仿學(xué)習(xí)等算法經(jīng)驗者優(yōu)先; 2.有軸孔裝配、線纜拔插、電路板裝配等精準(zhǔn)操作項目經(jīng)驗者優(yōu)先;

工作地點

上海閔行區(qū)顓橋鎮(zhèn)劍川路953弄322號上海市閔行區(qū)劍川路940弄322號

職位發(fā)布者

馮女士/HR

昨日活躍
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公司Logo千覺機器人科技(上海)有限公司
千覺機器人(Xense Robotics),致力于用機器人多模態(tài)觸覺感知賦能靈巧操作。公司致力于研發(fā)面向機器人精細操作的多模態(tài)觸覺感知與智能技術(shù),相關(guān)產(chǎn)品包括高分辨率多模態(tài)觸覺傳感器、高自由度觸覺靈巧手及工業(yè)觸覺感知與裝配系統(tǒng)等。研發(fā)的傳感器可提供包括高分辨率三維力覺、動覺、滑覺等多模態(tài)觸覺感知信息,解決了傳統(tǒng)觸覺傳感器只能感受壓力分布以及空間分辨率不足的問題,為新一代人形機器人實現(xiàn)與物理環(huán)境自主交互提供全新的觸覺感知能力,賦能機器人突破智能操作瓶頸,為智能機器人技術(shù)服務(wù)制造產(chǎn)業(yè)升級提供核心技術(shù)支持,引領(lǐng)下一代技術(shù)變革。公司成立于2024年,總部位于上海,創(chuàng)始團隊成員均來自于國內(nèi)外頂尖院校:麻省理工大學(xué)、北京大學(xué)、上海交通大學(xué)、倫敦大學(xué)學(xué)院、慕尼黑工大等頂尖院校,相關(guān)研究成果獲得過ICRA最佳會議論文獎。創(chuàng)始團隊?wèi){借領(lǐng)先的實力及卓越的技術(shù)創(chuàng)新能力,已獲得包括高瓴在內(nèi)的多家國內(nèi)頭部風(fēng)投機構(gòu)的投資。
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