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職位描述
參與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)基礎(chǔ)框架的研發(fā)與實(shí)現(xiàn)，支持感知、規(guī)劃、控制等核心模塊的高效集成。負(fù)責(zé)運(yùn)行時(shí)環(huán)境、調(diào)度與通信機(jī)制、監(jiān)控與日志等基礎(chǔ)能力的開(kāi)發(fā)與優(yōu)化，保障自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的穩(wěn)定、高效和可擴(kuò)展性。
崗位職責(zé)
1.參與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)框架的設(shè)計(jì)與研發(fā)，包括模塊化加載、任務(wù)調(diào)度、進(jìn)程/線(xiàn)程管理、消息通信等核心功能實(shí)現(xiàn)。
2.實(shí)現(xiàn)傳感器、算法模塊、工具鏈等在框架中的集成與調(diào)度，提升模塊間的協(xié)同效率。
3.開(kāi)發(fā)和維護(hù)系統(tǒng)的監(jiān)控、日志、異常檢測(cè)與恢復(fù)機(jī)制，提升整體魯棒性。
4.協(xié)助推動(dòng)系統(tǒng)在Linux 等平臺(tái)上的適配與優(yōu)化。
5.配合算法、感知、規(guī)劃控制等團(tuán)隊(duì)完成框架功能的集成和交付。
任職要求
1.計(jì)算機(jī)、軟件工程、自動(dòng)化或相關(guān)專(zhuān)業(yè)，本科及以上學(xué)歷。
2.熟練掌握 C++17/20/23和Python，具備良好的系統(tǒng)編程能力。
3.熟悉Linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，理解多線(xiàn)程、進(jìn)程間通信、內(nèi)存管理等機(jī)制。
4.熟悉計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)，熟悉常用算法原理及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)方法，對(duì)常見(jiàn)的架構(gòu)模式與設(shè)計(jì)模式有較深的理解。
5.熟悉多線(xiàn)程/協(xié)程編程，具有多線(xiàn)程/協(xié)程調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，熟悉常用算法及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
6.熟練使用pid/stat,vmstat,iostat,perf,ftrace,netstat,tcpdumptop,asan,minidump,等工具對(duì)程序做性能分析，快速定位程序性能問(wèn)題。
7.熟悉Conan、CMake/Bazel、Git、Docker等開(kāi)發(fā)工具。
8.有分布式系統(tǒng)、消息通信、共享內(nèi)存、protobuf/flatbuf/ZeroMQ 等經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
9.具備較強(qiáng)的代碼實(shí)現(xiàn)能力、問(wèn)題定位與調(diào)試能力。
10.良好的團(tuán)隊(duì)合作與溝通能力，熱衷于系統(tǒng)框架研發(fā)。
加分項(xiàng)