職位描述
大模型算法
崗位職責(zé):
1.數(shù)據(jù)處理與優(yōu)化：負(fù)責(zé)具身智能大模型的數(shù)據(jù)采集、清洗、標(biāo)注及優(yōu)化，構(gòu)建數(shù)據(jù)-模型閉環(huán)。
2.算法開(kāi)發(fā)與部署：
a.多模態(tài)方向：利用多模態(tài)模型處理文本、圖像、視頻數(shù)據(jù)，為數(shù)據(jù)管理平臺(tái)提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)處理組件。
B.感知方向：優(yōu)化端側(cè)數(shù)據(jù)傳輸鏈路（音視頻編解碼、低延遲傳輸），部署多模態(tài)算法。
C.仿真方向：有物理引擎（Mujoco/isaacim）生成高保真仿真數(shù)據(jù)，設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)增強(qiáng)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)策略。
3.工具與系統(tǒng)構(gòu)建：開(kāi)發(fā)數(shù)據(jù)全鏈路工具，提升數(shù)據(jù)處理效率；優(yōu)化端側(cè)或仿真環(huán)境計(jì)算性能。
任職要求:
1.基礎(chǔ)能力：
a.熟練掌握Python，熟悉Linux/Git，具備扎實(shí)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法基礎(chǔ)，具備良好的代碼規(guī)范和工程能力。
b.了解CV/NLP/多模態(tài)模型，有模型優(yōu)化（量化、剪枝）或大數(shù)據(jù)處理（Spark/Flink）經(jīng)驗(yàn)更佳。
c. 計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)，數(shù)據(jù)科學(xué)，信息工程，電子信息等相關(guān)專業(yè)畢業(yè)。一本及以上學(xué)歷。
2.方向要求（滿足其一即可）：
a.通用方向：熟悉大模型或多模態(tài)算法，能獨(dú)立訓(xùn)練模型并開(kāi)發(fā)數(shù)據(jù)處理工具。對(duì)數(shù)據(jù)能利用分布式技術(shù)做大規(guī)模的通用處理。
b.真機(jī)方向：熟悉網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議（UDP/TCP）、音視頻編解碼（H264/H265/AAC等）及傳感器集成及端側(cè)部署（TensorRT/Jetson）。
c.感知方向：有物理引擎（Mujoco/isaacim）或合成數(shù)據(jù)生成（GAN/RL）經(jīng)驗(yàn)。了解強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)或合成數(shù)據(jù)生成技術(shù)（如GAN、Diffusion Models）
3.加分項(xiàng)：
a.能獨(dú)立調(diào)研新技術(shù)，解決實(shí)際問(wèn)題，具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。
b.具備python前后端開(kāi)發(fā)能力或硬件調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。
c.計(jì)算機(jī)/電子/機(jī)器人相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷，有論文、開(kāi)源項(xiàng)目貢獻(xiàn)或者大廠經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
深圳福田區(qū)ISPSZHK深港國(guó)際科技園4層402B-406單元
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