崗位職責(zé):
1、開發(fā)機(jī)雙足/四足機(jī)器人及其他構(gòu)型的機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)。
2、研發(fā)機(jī)器人的遙操硬件結(jié)構(gòu)。
2、設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)(諧波減速器+交叉滾子軸承)、承載機(jī)構(gòu)(碳纖維桁架)及防水防塵結(jié)構(gòu)(IP67)。
3、構(gòu)建三級(jí)導(dǎo)熱通道系統(tǒng),設(shè)計(jì)包含碳纖維框架、鎂合金支撐件的復(fù)合散熱結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)功率器件>85%的熱傳導(dǎo)效率。
4、實(shí)現(xiàn)快速換電系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)創(chuàng)新,開發(fā)全自動(dòng)插拔接口機(jī)構(gòu),支持30秒內(nèi)完成電池模組更換(含安全互鎖、導(dǎo)向定位等子系統(tǒng))。
5、主導(dǎo)關(guān)鍵部件CAE仿真驗(yàn)證(靜力學(xué)/動(dòng)力學(xué)/熱力學(xué)),確保結(jié)構(gòu)在10G沖擊載荷下保持功能完整。
任職要求:
1、機(jī)械工程、電子工程、自動(dòng)化、電子、材料成型相關(guān)相關(guān)專業(yè)本科在讀(博士?jī)?yōu)先),985/QS100高校優(yōu)先。
2、參與過至少一個(gè)雙足/四足機(jī)器人項(xiàng)目。
3、熟悉傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(諧波/行星齒輪/皮帶傳動(dòng))設(shè)計(jì)原理、選型方式及使用條件。
4、深度理解電機(jī)工作原理,熟悉不同類型電機(jī)的選型及應(yīng)用場(chǎng)景。
5、熟練使用AutoCAD ,SW,Creo等CAD軟件。
6、精通輕量化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法,具有碳纖維-鎂合金復(fù)合結(jié)構(gòu)量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)(減重效率>40%)。
7、熟練使用熱仿真軟件(ANSYS Icepak/Flotherm),有三級(jí)導(dǎo)熱通道設(shè)計(jì)案例。
加分項(xiàng):有雙足/四足機(jī)器人機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先!?。?/div>