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更新于 9月5日

無(wú)人機(jī)飛控工程師

1.6-2.5萬(wàn)
  • 濟(jì)南歷下區(qū)
  • 千佛山
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招2人

職位描述

船舶/航空/航天/火車制造
崗位職責(zé):
(1)負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)和方案制定,根據(jù)無(wú)人機(jī)的類型、用途和性能要求,選擇合適的傳感器、控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等硬件設(shè)備,并設(shè)計(jì)相應(yīng)的軟件算法和控制策略;
(2)進(jìn)行飛控系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)、原理圖繪制、PCB layout以及硬件調(diào)試等工作,確保硬件系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性和兼容性;
(3)編寫飛控系統(tǒng)的軟件代碼,實(shí)現(xiàn)姿態(tài)控制、導(dǎo)航定位、飛行模式切換、故障診斷與保護(hù)等功能,并進(jìn)行代碼的調(diào)試、優(yōu)化和測(cè)試;
(4)將飛控系統(tǒng)與無(wú)人機(jī)的其他子系統(tǒng),如動(dòng)力系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、任務(wù)載荷系統(tǒng)等進(jìn)行集成和聯(lián)調(diào),確保整個(gè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的協(xié)同工作和正常運(yùn)行;
(5)制定飛控系統(tǒng)的測(cè)試方案和測(cè)試計(jì)劃,進(jìn)行各種環(huán)境條件下的地面測(cè)試和飛行測(cè)試,包括靜態(tài)測(cè)試、動(dòng)態(tài)測(cè)試、功能測(cè)試、性能測(cè)試、可靠性測(cè)試等,收集和分析測(cè)試數(shù)據(jù),及時(shí)發(fā)現(xiàn)和解決問(wèn)題,不斷優(yōu)化飛控系統(tǒng)的性能和穩(wěn)定性;
(6)根據(jù)飛行測(cè)試結(jié)果和實(shí)際應(yīng)用需求,對(duì)飛控系統(tǒng)的控制參數(shù)和算法進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化,提高無(wú)人機(jī)的飛行品質(zhì)、穩(wěn)定性和機(jī)動(dòng)性,確保無(wú)人機(jī)在不同飛行任務(wù)和環(huán)境下都能安全、高效地飛行。研究和應(yīng)用先進(jìn)的飛行控制技術(shù)和算法,如自適應(yīng)控制、魯棒控制、智能控制等,不斷提升飛控系統(tǒng)的性能和智能化水平;
(7)為無(wú)人機(jī)的生產(chǎn)、組裝、調(diào)試和售后服務(wù)提供技術(shù)支持,解決在生產(chǎn)和使用過(guò)程中出現(xiàn)的飛控系統(tǒng)相關(guān)問(wèn)題,確保無(wú)人機(jī)的順利交付和客戶的正常使用;
(8)負(fù)責(zé)飛控系統(tǒng)的維護(hù)和升級(jí)工作,及時(shí)跟蹤和解決飛控系統(tǒng)在使用過(guò)程中出現(xiàn)的故障和問(wèn)題,不斷完善飛控系統(tǒng)的功能和性能,提高產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力;
(9)以適航審定要求為標(biāo)準(zhǔn),編寫飛控系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)文檔,包括設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試文檔、用戶手冊(cè)、維護(hù)手冊(cè)等,確保文檔的完整性、準(zhǔn)確性和規(guī)范性,為飛控系統(tǒng)的生產(chǎn)、使用和維護(hù)提供指導(dǎo);
(10)完成領(lǐng)導(dǎo)安排的其他臨時(shí)性工作。
崗位要求:
(1)本科以上學(xué)歷,飛行力學(xué)、探測(cè)制導(dǎo)與控制技術(shù)等相關(guān)專業(yè),航空院校畢業(yè)優(yōu)先;
(2)扎實(shí)的理論基礎(chǔ):需掌握自動(dòng)控制原理、現(xiàn)代控制理論、飛行力學(xué)、空氣動(dòng)力學(xué)等專業(yè)知識(shí),能運(yùn)用這些知識(shí)進(jìn)行飛控系統(tǒng)的建模、分析與設(shè)計(jì);
(3)精通飛控系統(tǒng)開發(fā):熟練掌握飛控系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)、軟件開發(fā)和測(cè)試流程,熟悉飛控算法,如PID控制、卡爾曼濾波、模型預(yù)測(cè)控制等,并能根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行優(yōu)化和創(chuàng)新;
(4)熟練使用開發(fā)工具:熟練使用MATLAB/Simulink、C/C++、Python等編程語(yǔ)言和開發(fā)工具,進(jìn)行飛控系統(tǒng)的建模、仿真、代碼編寫和調(diào)試;
(5)熟悉硬件電路知識(shí):了解飛控系統(tǒng)的硬件組成,如傳感器、控制器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等,掌握硬件電路的設(shè)計(jì)、調(diào)試和故障排除方法。

工作地點(diǎn)

濟(jì)南歷下區(qū)千佛山東路

職位發(fā)布者

周波/人事經(jīng)理

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