崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)焊接機器人相關(guān)的人工智能算法研發(fā),包括但不限于:焊接路徑規(guī)劃、焊縫識別、缺陷檢測等計算機視覺算法開發(fā);
2.基于深度學(xué)習(xí)的焊接工藝參數(shù)優(yōu)化與自適應(yīng)控制;
3.機器人運動控制與多傳感器(視覺、力覺等)數(shù)據(jù)融合算法設(shè)計。
4.針對焊接場景中的動態(tài)環(huán)境(如材料變形、熱變形等),開發(fā)魯棒性強的實時控制模型。
5.參與機器人焊接系統(tǒng)的仿真、測試與落地部署,解決工程化問題。
6.跟蹤前沿技術(shù)(如強化學(xué)習(xí)、遷移學(xué)習(xí)、3D視覺等),推動算法在工業(yè)場景的創(chuàng)新應(yīng)用。
崗位要求:
1.學(xué)歷與專業(yè):碩士及以上學(xué)歷,計算機、自動化、機械電子、人工智能等相關(guān)專業(yè);優(yōu)秀本科生需具備3年以上相關(guān)項目經(jīng)驗。
2.技術(shù)能力:熟練掌握Python/C++,熟悉PyTorch/TensorFlow等深度學(xué)習(xí)框架;精通計算機視覺(目標(biāo)檢測、分割、3D點云處理)或機器人運動控制算法;有焊接工藝知識或工業(yè)機器人(如KUKA、ABB)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;熟悉ROS、OpenCV、PCL等工具庫者優(yōu)先。
其他要求:
1.具備較強的數(shù)學(xué)建模與算法優(yōu)化能力;
2.對工業(yè)制造場景有熱情,能適應(yīng)跨團隊協(xié)作與現(xiàn)場調(diào)試;
3.有SCI論文、專利或焊接相關(guān)項目落地經(jīng)驗者加分。
薪資福利:
1.薪資面議
2.五天八小時工作制
3.五險一金
4.差旅報銷