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本崗位負(fù)責(zé)研發(fā)和優(yōu)化面向多無人機(jī)集群的航線規(guī)劃、任務(wù)分配和調(diào)度控制軟件系統(tǒng)。主導(dǎo)高效、智能的路徑規(guī)劃算法、任務(wù)調(diào)度邏輯、通信與管理平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，為自動(dòng)化無人機(jī)執(zhí)行 (如物流、巡檢、編隊(duì)等) 提供強(qiáng)大的軟件支持，推動(dòng)系統(tǒng)在實(shí)際生產(chǎn)、測(cè)試場(chǎng)景中的落地。
核心職責(zé):
1. 參與和主導(dǎo)無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃、路徑優(yōu)化、任務(wù)調(diào)度等核心功能的軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)、算法開發(fā)以及系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)；
2. 研發(fā)支持多無人機(jī)異構(gòu)集群的任務(wù)分配調(diào)度系統(tǒng)，包含飛行路徑規(guī)避沖突、航線動(dòng)態(tài)重規(guī)、障礙規(guī)避、能量管理等策略；
3. 設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)高可用的軟件調(diào)度引擎，支撐多機(jī)/多任務(wù)的實(shí)時(shí)分布式任務(wù)管理，提升整體系統(tǒng)靈活性、魯棒性、可伸縮性；
4. 與飛控（PX4/Ardupilot或自研系統(tǒng)）、定位/感知模塊、地面站（GCS）、云端平臺(tái)等進(jìn)行高效軟硬件集成開發(fā)；
5. 負(fù)責(zé)與通信模塊（如MAVLink、UDP/TCP、CAN等協(xié)議）的無縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)地空鏈路、集群內(nèi)實(shí)時(shí)通信與指令下發(fā)；
6. 參與系統(tǒng)工程仿真、實(shí)地測(cè)試，分析flight log和調(diào)度日志，收斂和優(yōu)化業(yè)務(wù)指標(biāo)，持續(xù)提升調(diào)度效率和運(yùn)行安全性；
7. 撰寫詳細(xì)技術(shù)文檔、測(cè)試報(bào)告及部署運(yùn)維腳本，參與系統(tǒng)交付和技術(shù)支持