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1. 本科及以上學(xué)歷，計算機、電子、自動化等相關(guān)專業(yè)，2年以上嵌入式Linux RT系統(tǒng)瑞芯微RK3568/3588或全志T527開發(fā)經(jīng)驗，有工業(yè)控制領(lǐng)域項目背景優(yōu)先。
2. 精通嵌入式Linux內(nèi)核原理，熟悉PREEMPT_RT/Xenomai等實時補丁，深入理解內(nèi)存管理機制（頁表、內(nèi)存分配策略、OOM處理等），具備Linux內(nèi)核裁剪、定制及實時性性能優(yōu)化實戰(zhàn)經(jīng)驗。
3. 熟練掌握進程間通訊（IPC）技術(shù)，有SMP/AMP多核架構(gòu)開發(fā)經(jīng)驗，熟悉多核處理器核間通訊與任務(wù)分配策略。
4. 精通Uboot開發(fā)，熟悉啟動引導(dǎo)流程、驅(qū)動框架及腳本編寫，能處理升級過程中的異常場景。
5. 具備OPC UA和EtherNet/IP協(xié)議開發(fā)或集成經(jīng)驗，理解協(xié)議棧原理，能實現(xiàn)設(shè)備數(shù)據(jù)交互與實時控制指令傳輸。
6. 精通C、C++進行嵌入式模塊開發(fā)或安全關(guān)鍵代碼編寫，可獨立開發(fā)工業(yè)總線（CAN、EtherCAT等）及外設(shè)（網(wǎng)口/SPI/I2C/UART/USB/PCIE等）DMA驅(qū)動，有解決硬件接口與軟件協(xié)議適配問題的經(jīng)驗。
7. 理解實時系統(tǒng)任務(wù)優(yōu)先級設(shè)計與調(diào)度算法，有解決微秒級延遲問題的實際案例，具備通過perf、ftrace等工具分析優(yōu)化系統(tǒng)性能的能力。
8. 具備良好的技術(shù)文檔撰寫能力，能規(guī)范記錄開發(fā)過程與技術(shù)細節(jié)，保障項目可追溯性。