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1、負責靈巧手內(nèi)置空心杯電機驅(qū)動程序編寫與功能實現(xiàn)，測試與調(diào)試等； 2、負責靈巧手電控系統(tǒng)的軟件集成與調(diào)試工作，與機器人、圖像處理、機器學習等軟件模塊對接與調(diào)試； 3、負責靈巧手電控系統(tǒng)的文檔編寫與維護工作； 4、負責靈巧手電控系統(tǒng)的bug處理與功能優(yōu)化工作； 5、負責靈巧手電控系統(tǒng)的測試方案與測試用例編寫工作。

任職條件：

1、本科及以上學歷，2年以上嵌入式軟件開發(fā)工作經(jīng)驗； 2、熟悉C、C++語言，熟悉機器人示教與編程相關(guān)編程算法； 3、熟悉機器人電控系統(tǒng)常見的傳感器與執(zhí)行器驅(qū)動開發(fā)，包括位置傳感器、壓力傳感器、關(guān)節(jié)驅(qū)動、電動機驅(qū)動等； 4、熟悉ROS等主流機器人操作系統(tǒng)； 5、熟練掌握機器人圖形學與圖像處理基本算法； 6、具備良好的溝通表達能力，良好的團隊合作精神，自驅(qū)力強，熱愛機器人研發(fā)事業(yè)。