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任職要求：1、電子信息、電子工程、通信工程、自動(dòng)化或相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷，5年以上嵌入式硬件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有機(jī)器人核心零部件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
2、年齡30-45歲。
3、熟練使用Altium Designer、PADS等EDA工具進(jìn)行電路設(shè)計(jì)
4、熟練使用嘉立創(chuàng)EDA設(shè)計(jì)PCB和打板，熟練使用示波器、邏輯分析儀、信號(hào)發(fā)生器等測(cè)試設(shè)備。
5、電路硬件設(shè)計(jì)：精通模擬/數(shù)字電路設(shè)計(jì)，能獨(dú)立完成復(fù)雜電路系統(tǒng)設(shè)計(jì)
6、單片機(jī)開發(fā)：熟練掌握ARM Cortex-M系列、STM32等主流單片機(jī)開發(fā)
7、嵌入式Linux開發(fā)：具備嵌入式Linux系統(tǒng)移植、驅(qū)動(dòng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉內(nèi)核裁剪。
8、電路圖/原理圖設(shè)計(jì)：能高效完成復(fù)雜原理圖設(shè)計(jì)，確保信號(hào)完整性與可靠性。
9、機(jī)器人核心零部件：熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、傳感器接口、通信協(xié)議等。
10、梯控模塊：有電梯控制系統(tǒng)或梯控模塊設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，熟悉相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。
11、充電樁：了解充電樁硬件架構(gòu)，熟悉充電協(xié)議（如CCS、Chademo、GB/T等）
12、激光雷達(dá)：熟悉激光雷達(dá)硬件模塊設(shè)計(jì)，了解信號(hào)處理與數(shù)據(jù)采集。
13、運(yùn)動(dòng)控制器：有運(yùn)動(dòng)控制器硬件設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，熟悉電機(jī)驅(qū)動(dòng)、編碼器接口。
14、主控制器：有主控制器硬件設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，熟悉多模塊通信與協(xié)調(diào)。
15、工業(yè)相機(jī)：熟悉工業(yè)相機(jī)接口（如GigE、USB3.0、CameraLink等）及圖像采集電路。
崗位職責(zé)：1、負(fù)責(zé)機(jī)器人核心零部件的嵌入式硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)，包括電路硬件設(shè)計(jì)、原理圖繪制及PCB Layout
2、獨(dú)立完成梯控模塊、運(yùn)動(dòng)控制器、主控制器的硬件開發(fā)與調(diào)試
3、參與充電樁硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)，確保符合相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)
4、負(fù)責(zé)激光雷達(dá)系統(tǒng)硬件模塊的電路設(shè)計(jì)與優(yōu)化
5、開發(fā)工業(yè)相機(jī)相關(guān)硬件接口電路，確保圖像采集質(zhì)量
6、與軟件團(tuán)隊(duì)協(xié)作，完成嵌入式Linux系統(tǒng)在硬件平臺(tái)的移植與驅(qū)動(dòng)開發(fā)
7、編寫硬件設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試報(bào)告及相關(guān)技術(shù)文檔
8、解決產(chǎn)品量產(chǎn)過(guò)程中的硬件問(wèn)題，提升產(chǎn)品可靠性