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一、崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)水下航行器上位機軟件系統(tǒng)全周期開發(fā)（需求分析-編碼-測試維護），設(shè)計 GUI 界面與數(shù)據(jù)可視化功能；?
2. 開發(fā)人機交互系統(tǒng)，實現(xiàn)任務(wù)規(guī)劃、狀態(tài)監(jiān)控、視頻流處理及數(shù)據(jù)分析；?
3. 設(shè)計優(yōu)化上、下位機通信協(xié)議，保障數(shù)據(jù)傳輸實時可靠；?
4. 研發(fā)多模式（自主 / 遠(yuǎn)程 / 協(xié)同）任務(wù)管理系統(tǒng)，優(yōu)化軟件性能并協(xié)同其它系統(tǒng)；?
5. 編寫維護技術(shù)文檔（設(shè)計文檔、操作手冊等）。
二、任職要求：
學(xué)歷要求： 碩士及以上。
專業(yè)方向： 計算機、軟件工程、通信工程、電子信息等相關(guān)專業(yè)相關(guān)專業(yè)，兩年以上工作經(jīng)驗，具備水下機器人上位機系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
核心技術(shù)能力：
1. 熟練掌握 C/C++ 編程語言，具備扎實代碼功底；精通 Qt 開發(fā)框架，能獨立完成跨平臺 GUI 界面開發(fā)；?
2. 熟練運用串口通信、TCP/UDP 網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，能設(shè)計并優(yōu)化上下位機數(shù)據(jù)傳輸方案；?
3. 掌握數(shù)據(jù)可視化、多線程編程技術(shù)，了解數(shù)據(jù)庫（如 SQLite、MySQL）數(shù)據(jù)存儲與管理；?
4. 具備上位機與航行控制軟件、硬件系統(tǒng)的協(xié)同開發(fā)能力，能優(yōu)化軟件整體運行性能。
其他能力：
1. 良好的團隊協(xié)作精神和跨領(lǐng)域溝通能力；
2.能閱讀并撰寫技術(shù)文檔，英語閱讀能力優(yōu)秀。