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一、崗位職責(zé)：
（1）基于 ARM/DSP 等平臺(tái)進(jìn)行水下航行器主控系統(tǒng)及相關(guān)部組件的嵌入式軟件設(shè)計(jì)與開發(fā)，設(shè)計(jì)合理的軟件架構(gòu)和模塊劃分，實(shí)現(xiàn)軟件的高效運(yùn)行和可維護(hù)性。
（2）與其它專業(yè)團(tuán)隊(duì)配合，根據(jù)硬件接口和電氣控制要求，編寫相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序和控制軟件，實(shí)現(xiàn)軟件與硬件的協(xié)同工作。
（3）優(yōu)化軟件算法，針對水下航行器的實(shí)時(shí)性和可靠性要求，對軟件算法進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn)，提高系統(tǒng)性能和穩(wěn)定性，降低資源消耗。
（4）進(jìn)行軟件測試和維護(hù)，制定軟件測試計(jì)劃，使用專業(yè)的測試工具和方法，對軟件進(jìn)行功能測試、性能測試和兼容性測試，及時(shí)修復(fù)軟件缺陷和漏洞。
（5）跟蹤軟件技術(shù)的發(fā)展動(dòng)態(tài)，引入新的軟件開發(fā)方法和工具，不斷提升軟件開發(fā)效率和質(zhì)量。
（6）根據(jù)項(xiàng)目要求，編制軟件相關(guān)部分設(shè)計(jì)文檔，如設(shè)計(jì)方案、測試報(bào)告等。
二、招聘需求
（1）碩士學(xué)歷，具有 1 年以上 ARM/DSP 嵌入式軟件開發(fā)及水下項(xiàng)目工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、軟件工程、控制科學(xué)與工程等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先。
（2）熟練掌握 C/C++ 編程，熟悉 ARM/DSP 架構(gòu)，能夠進(jìn)行基于 ARM/DSP 平臺(tái)的軟件開發(fā)和調(diào)試。
（3）具備良好的算法設(shè)計(jì)和調(diào)試能力，能夠根據(jù)系統(tǒng)需求設(shè)計(jì)高效的算法，并對算法進(jìn)行優(yōu)化和驗(yàn)證。
（4）了解實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)原理和應(yīng)用。
（5）具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和創(chuàng)新意識(shí)，能夠快速掌握新的軟件技術(shù)和開發(fā)工具，解決軟件開發(fā)過程中遇到的問題。