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一、崗位職責(zé)
1.設(shè)計(jì)并開發(fā)水下航行器的高精度動(dòng)力學(xué)模型、傳感器模型和海洋環(huán)境模型。
2.基于ROS 2和Gazebo/Isaac Sim等工具，構(gòu)建實(shí)時(shí)、分布式仿真系統(tǒng)。
3.實(shí)現(xiàn)數(shù)字孿生體與物理水下航行器之間的雙向數(shù)據(jù)同步與交互。
4.開發(fā)用于數(shù)據(jù)可視化、分析和決策支持的交互式界面。
5.為算法團(tuán)隊(duì)提供仿真測(cè)試環(huán)境，加速控制、導(dǎo)航和感知算法的迭代。
6.編寫高質(zhì)量、可維護(hù)的代碼和技術(shù)文檔。
二、任職要求：
學(xué)歷要求：碩士及以上學(xué)歷。
專業(yè)要求：機(jī)器人、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、船舶海洋等相關(guān)專業(yè)，2年以上機(jī)器人仿真或數(shù)字孿生項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。有水下航行器相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)、熟悉容器化及CI/CD等開發(fā)運(yùn)維流程、在機(jī)器學(xué)習(xí)應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域有實(shí)踐等經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
核心技術(shù)能力：
1.精通C++和Python，精通ROS/ROS 2，有大型項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
2.深入理解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)和控制理論，有建模與仿真經(jīng)驗(yàn)。
3.有使用Gazebo、Isaac Sim、Unity或類似仿真工具的經(jīng)驗(yàn)，需要能實(shí)現(xiàn)高保真的物理仿真（流體動(dòng)力學(xué)、碰撞檢測(cè)、傳感器模擬）。
4. 能夠開發(fā)2D/3D可視化界面，實(shí)時(shí)顯示水下航行器狀態(tài)、傳感器數(shù)據(jù)、環(huán)境信息等。
5.熟悉面向?qū)ο笤O(shè)計(jì)（OOP）、設(shè)計(jì)模式、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法、版本控制（Git）、單元測(cè)試、CI/CD（持續(xù)集成/持續(xù)部署）流程。
6.良好的團(tuán)隊(duì)合作精神和溝通能力，熱愛(ài)技術(shù)創(chuàng)新。