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1. 負責工業(yè)機器人（如六軸、協(xié)作機器人）在先進制造場景（如精準涂膠、銑削、測量）中的應用集成與調試。
2. 深入?yún)⑴c或負責機器人末端執(zhí)行器（EOAT）及工裝夾具的本體設計、仿真優(yōu)化與開發(fā)實施。
3. 軟件操作機器人運動控制自動軌跡規(guī)劃，完成機器人的在線/離線運動精度補償，以提升系統(tǒng)絕對定位精度。
4. 針對復雜空間軌跡涂膠等工藝需求，進行工藝測試、參數(shù)優(yōu)化，解決應用中遇到的技術難題。
5. 與視覺團隊協(xié)作，完成機器人與視覺系統(tǒng)的標定和集成應用。
6. 編寫機器人應用程序、技術文檔及標準化作業(yè)指導書。
7. 為客戶提供現(xiàn)場技術支持、培訓及解決方案演示。
【任職要求】
1. 本科及以上學歷，機器人工程、機械電子工程、自動化、控制科學與工程等相關專業(yè)。
2. 必須具備機器人本體設計或精密機構設計相關經(jīng)驗，熟練使用SolidWorks、UG等三維設計軟件進行結構設計與仿真。
3. 精通至少一種主流機器人編程（如KUKA KRL, ABB RAPID, FANUC KAREL 或通用離線編程軟件）。
4. 深刻理解機器人運動學、動力學原理，具有機器人標定或運動誤差補償（如DH參數(shù)辨識、基于激光跟蹤儀的精度補償）的實際項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
5. 具有機器人復雜應用（如高精度涂膠、打磨、力控裝配） 的開發(fā)與調試經(jīng)驗，能獨立完成應用工藝包的開發(fā)。
6. 熟悉機器人視覺集成應用者優(yōu)先（如手眼標定、視覺引導定位）。
7. 具備強烈的責任心和出色的解決問題能力，能適應項目型工作節(jié)奏。